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人形機(jī)器人

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人型機(jī)器人(英語(yǔ):Android),又稱仿生人,音譯安卓,是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近,人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域,常見于電影、電視、漫畫、小說等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人(humanoid robot)。仿生人擬真的程度有很多,有些可以從外觀上識(shí)別,也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發(fā)外觀不似人,但能夠有似真人行為的機(jī)器人,如2001年美國(guó)麻省理工學(xué)院研發(fā)了號(hào)稱世界上第一個(gè)有類似人類感情的機(jī)器人。

人型機(jī)器人(英語(yǔ):Android),又稱仿生人,音譯安卓,是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近,人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域,常見于電影、電視、漫畫、小說等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人(humanoid robot)。仿生人擬真的程度有很多,有些可以從外觀上識(shí)別,也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發(fā)外觀不似人,但能夠有似真人行為的機(jī)器人,如2001年美國(guó)麻省理工學(xué)院研發(fā)了號(hào)稱世界上第一個(gè)有類似人類感情的機(jī)器人。收起

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  • TüV萊茵亮相焉知人形機(jī)器人科技創(chuàng)新大會(huì) 助力產(chǎn)業(yè)安全發(fā)展
    上海?2025年5月19日 /美通社/ -- 5月15日至16日,國(guó)際獨(dú)立第三方檢測(cè)、檢驗(yàn)和認(rèn)證機(jī)構(gòu)德國(guó)萊茵TüV大中華區(qū)(簡(jiǎn)稱"TüV萊茵")亮相"焉知人形機(jī)器人科技創(chuàng)新大會(huì)"。本次大會(huì)匯聚了來自場(chǎng)景應(yīng)用方、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)、科研院校及資本機(jī)構(gòu)的代表,聚焦人形機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)、研究成果與未來趨勢(shì)展開深入探討和交流。TüV萊茵以"質(zhì)量先行,賦能人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展"為主題,在現(xiàn)場(chǎng)展示了其面向人形
  • 華為再落子,機(jī)器人賽道“暗流涌動(dòng)”
    5月12日,華為與優(yōu)必選科技簽署全面合作協(xié)議。據(jù)多家媒體報(bào)道,雙方將圍繞具身智能及#人形機(jī)器人領(lǐng)域,在產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)、場(chǎng)景應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)體系等開展創(chuàng)新合作,旨在推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)制造、家庭服務(wù)等真實(shí)場(chǎng)景的規(guī)?;涞?。
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  • 昆泰芯:讓人形機(jī)器人身手更矯健
    編碼器芯片是對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行編碼的關(guān)鍵組件,常見類型包括磁性編碼器芯片、光學(xué)編碼器和電感編碼器。磁性傳感器通過磁鐵的旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng),感受磁場(chǎng)變化來反算芯片位移,具有抗粉塵、灰塵、水汽、油污干擾的優(yōu)勢(shì),且擺放位置靈活,在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、磁性位移中占據(jù)主導(dǎo)地位。光學(xué)編碼器則利用透光、反射光原理,通過碼盤遮擋實(shí)現(xiàn)位置編碼,適用于旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)。電感編碼器則通過發(fā)射線圈和接收線圈,結(jié)合金屬周期性遮擋信號(hào)來確定位置。
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  • 鴻道Intewell操作系統(tǒng) 人形機(jī)器人底層操作系統(tǒng)
    東土科技的鴻道(Intewell)工業(yè)操作系統(tǒng)作為國(guó)內(nèi)唯一通過汽車、工業(yè)控制、醫(yī)療、軌道交通四項(xiàng)功能安全認(rèn)證的系統(tǒng),為標(biāo)準(zhǔn)體系中的技術(shù)層架構(gòu)提供了底層支持。其微內(nèi)核虛擬化架構(gòu)可將人形機(jī)器人電子架構(gòu)成本降低50%、功耗減少60%,并支持算力芯片虛擬化,使大模型運(yùn)行效率提升40%。
  • 人形機(jī)器人熱潮下 電池企業(yè)訂單顯現(xiàn)
    自人形機(jī)器人登上春晚,全產(chǎn)業(yè)鏈賽道正掀起機(jī)器人熱潮,對(duì)于鋰電企業(yè)也不例外。作為機(jī)器人的能源系統(tǒng),人形機(jī)器人用電池的性能好壞直接決定著機(jī)器人的續(xù)航能力、負(fù)載能力,也影響其運(yùn)行的穩(wěn)定性。
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  • 人形機(jī)器人,最重要的還是“腦子”
    近年來,人形機(jī)器人的關(guān)注度明顯增加了:主要是因?yàn)檫@個(gè)領(lǐng)域漸有爆發(fā)之勢(shì)。黃仁勛在去年的不止一個(gè)場(chǎng)合都說過機(jī)器人即將迎來“ChatGPT時(shí)刻”,NVIDIA眼中在生成式AI之外的下一個(gè)爆點(diǎn)就是機(jī)器人。
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  • 標(biāo)準(zhǔn)“指揮棒”揚(yáng)起,人形機(jī)器人舞起
    近日,由中國(guó)電子學(xué)會(huì)牽頭,人形機(jī)器人領(lǐng)域多個(gè)創(chuàng)新主體共同參與編制的《人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系框架》(以下簡(jiǎn)稱“標(biāo)準(zhǔn)體系框架”)正式發(fā)布。據(jù)了解,該標(biāo)準(zhǔn)體系框架圍繞“感知-決策-執(zhí)行”全技術(shù)鏈,構(gòu)建了“基礎(chǔ)共性、關(guān)鍵技術(shù)、部組件、整機(jī)與系統(tǒng)、應(yīng)用”等五個(gè)方面的全鏈條標(biāo)準(zhǔn)體系。業(yè)界專家、企業(yè)代表向《中國(guó)電子報(bào)》記者表示,標(biāo)準(zhǔn)體系框架的發(fā)布以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作的推進(jìn),及時(shí)響應(yīng)行業(yè)發(fā)展的迫切需求,為推動(dòng)我國(guó)人形機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展以及爭(zhēng)奪國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)話語(yǔ)權(quán)提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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  • GaN FET 在人形機(jī)器人中的應(yīng)用
    引言 人形機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng),包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi),同時(shí)保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行,會(huì)很難滿足尺寸和散熱要求。人形機(jī)器人內(nèi)空間受限最大的子系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)與人類相似的運(yùn)動(dòng)范圍,通常在整個(gè)機(jī)器人中部署大約 40 個(gè)伺服電機(jī) (PMSM) 和控制系統(tǒng)。電機(jī)分布在機(jī)器人身體的不同部位,例如頸部、軀干、
    GaN FET 在人形機(jī)器人中的應(yīng)用
  • 亮相2025中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì),芯明以空間智能賦能人形機(jī)器人
    人形機(jī)器人的出現(xiàn),是技術(shù)的突破,亦是人類對(duì)自身存在、結(jié)構(gòu)和未來可能性的深度探索。4月25日-26日,芯明亮相2025中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)暨智能機(jī)器人與未來科技展,與參會(huì)人員深度分享了芯明空間智能技術(shù)和行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。 據(jù)悉,本次會(huì)議聚焦全球領(lǐng)先的人形機(jī)器人及未來科技企業(yè),集中展示最新科研成果與前沿技術(shù)應(yīng)用,深入探討行業(yè)趨勢(shì)與市場(chǎng)洞察,推動(dòng)國(guó)內(nèi)外同行交流合作,為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)力。會(huì)議中,
  • 使用單線對(duì)以太網(wǎng)推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展
    人形機(jī)器人變得越來越復(fù)雜,也越來越精確,具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動(dòng)的中央計(jì)算引擎,現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評(píng)估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計(jì)這些先進(jìn)的人形機(jī)器人需要一個(gè)通信系統(tǒng),其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進(jìn)行實(shí)時(shí)高帶寬數(shù)據(jù)傳輸,并且全部都在空間受限的輕量級(jí)框架內(nèi)進(jìn)行,在噪聲大的工業(yè)環(huán)境中也要保持可靠且穩(wěn)健。TI 單線對(duì)以太網(wǎng) (SPE) PHY 可以解決這些難題并簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu),以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)
    使用單線對(duì)以太網(wǎng)推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展
  • 人形機(jī)器人中的毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合
    人形機(jī)器人具有自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)、做類似人類的動(dòng)作和參與社交互動(dòng),因此在各行各業(yè)都備受關(guān)注。這些機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛,從醫(yī)療保健、人形機(jī)器人輔助患者,到工業(yè)自動(dòng)化、教育和研究,不一而足。人形機(jī)器人的開發(fā) 面臨著多項(xiàng)挑戰(zhàn),包括復(fù)制人類的復(fù)雜動(dòng)作、實(shí)現(xiàn)自主決策以及創(chuàng)建能夠適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的系統(tǒng)。 圖 1 現(xiàn)代人形機(jī)器人 傳感在人形機(jī)器人中的重要性 人形機(jī)器人的一個(gè)重要方面是探測(cè)和解讀物理環(huán)境的能力;正如人類
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  • 具身智能資本盛宴:3個(gè)月37筆融資,北上深爭(zhēng)鋒BAT下場(chǎng),人形機(jī)器人最火
    1家拿下過億元融資,融資規(guī)模排名前4均已開造人形機(jī)器人。4月21日?qǐng)?bào)道,據(jù)智東西不完全統(tǒng)計(jì),截至3月31日,今年第一季度國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道的相關(guān)融資事件共37筆,涉及33家企業(yè),融資金額約35億元。相比于2024年前11個(gè)月人形機(jī)器人領(lǐng)域的49筆融資事件,第一季度的融資事件數(shù)量就已經(jīng)達(dá)到去年11個(gè)月的70%。披露融資規(guī)模的企業(yè)中,有11家拿下過億元融資,融資規(guī)模排名前4的均是人形機(jī)器人本體研發(fā)相關(guān)企業(yè)。
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  • TrendForce:預(yù)計(jì)中國(guó)市場(chǎng)2025年人形機(jī)器人本體產(chǎn)值將超過45億人民幣
    2025年4月19日,全球首次人形機(jī)器人馬拉松在北京亦莊召開,共有20只隊(duì)伍參加了比賽;開賽后各家雙足機(jī)器人的表現(xiàn)良莠不齊,最終有6只參賽隊(duì)伍完成了比賽。本次馬拉松比賽顯示出當(dāng)下人形機(jī)器人技術(shù)層面面臨的挑戰(zhàn),在大腦自主巡航、小腦運(yùn)動(dòng)控制以及續(xù)航能力等方面均存在不足;但同時(shí)比賽暴露出來的問題能為技術(shù)改進(jìn)提供方向,推動(dòng)感知、決策和執(zhí)行端軟硬件系統(tǒng)的技術(shù)迭代,機(jī)器人數(shù)據(jù)搜集以及整體方案調(diào)整,促進(jìn)不同背景的技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)交流。
    TrendForce:預(yù)計(jì)中國(guó)市場(chǎng)2025年人形機(jī)器人本體產(chǎn)值將超過45億人民幣
  • 具身智能與人形機(jī)器人發(fā)展的六大趨勢(shì)
    人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模化落地仍面臨三大核心瓶頸:一是人形機(jī)器人產(chǎn)品成本體系尚未突破臨界點(diǎn),二是智能化水平存在代際差距,三是數(shù)據(jù)要素供給嚴(yán)重不足。佐思汽研通過深入剖析 21 家中美頭部廠商及其代表產(chǎn)品的技術(shù)路線與產(chǎn)品矩陣,對(duì)標(biāo)各家人形機(jī)器人產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力、解答新一代產(chǎn)品的降本路徑及產(chǎn)品演進(jìn)方向等問題。
    具身智能與人形機(jī)器人發(fā)展的六大趨勢(shì)
  • 首屆人形機(jī)器人馬拉松落幕,僅一款無需更換電池
    輕量化、低功耗是關(guān)鍵。上周末,全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松賽舉行,這場(chǎng)約21公里的賽事將行業(yè)的目光聚焦于一個(gè)核心挑戰(zhàn):電池續(xù)航能力。
    首屆人形機(jī)器人馬拉松落幕,僅一款無需更換電池
  • 人形機(jī)器人半馬比賽給芯片行業(yè)的借鑒意義
    4月19日,全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在京完賽。此次比賽,賽道全長(zhǎng)21.0975公里,采用“人機(jī)共跑”模式。來自北京、上海、廣東、寧夏等地的20支人形機(jī)器人參賽隊(duì)和人類選手,同一路線、同時(shí)起跑,但分別擁有單獨(dú)賽道。
    人形機(jī)器人半馬比賽給芯片行業(yè)的借鑒意義
  • 人形機(jī)器人中的電機(jī)控制
    制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對(duì)更高自動(dòng)化水平的需求不斷增長(zhǎng),推動(dòng)了人形機(jī)器人的開發(fā)。人形機(jī)器人變得更加復(fù)雜和精確,自由度 (DOF) 變得更高,并且對(duì)周圍環(huán)境的響應(yīng)時(shí)間(按毫秒計(jì))縮短,從而能更好地模人形類的動(dòng)作。圖 1 展示了人形機(jī)器人的典型電機(jī)和運(yùn)動(dòng)功能。 圖 1. 顯示人形機(jī)器人 DOF 變得更高的位置 具有更高的 DOF 意味著人形機(jī)器人需要更多的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。機(jī)器人設(shè)計(jì)中的驅(qū)動(dòng)器位置決定了不同的驅(qū)動(dòng)器
    人形機(jī)器人中的電機(jī)控制
  • 人形機(jī)器人半馬冠軍,為什么會(huì)選擇全尺寸?
    這次半馬,一共有20個(gè)人形機(jī)器人與1.2萬人類共同參賽,而在比賽開始2小時(shí)40分42秒之后,這個(gè)“全球首個(gè)”的比賽冠軍誕生了——來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的全尺寸人形機(jī)器人——天工Ultra。
    人形機(jī)器人半馬冠軍,為什么會(huì)選擇全尺寸?
  • 首屆機(jī)器人半馬 | 天工Ultra奪冠,宇樹G1“不情不愿”,為什么?
    4月19日上午,在北京亦莊舉辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑,成為這個(gè)周末最為吸睛的新聞。哪家企業(yè)的人形機(jī)器人跑得最快、耐力最強(qiáng),哪家機(jī)器人長(zhǎng)得最可愛、最有個(gè)性,比賽過程中發(fā)生了哪些趣聞,成了大眾最為關(guān)心的興趣點(diǎn)。
  • 德州儀器:重塑未來機(jī)器人,引領(lǐng)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展
    4月15日,2025年慕尼黑上海電子展在上海新國(guó)際博覽中心開幕,吸引了眾多國(guó)際、國(guó)內(nèi)參展廠商和觀眾。德州儀器作為超過90年歷史的模擬和嵌入式芯片國(guó)際大廠,自然不會(huì)缺席,堅(jiān)持深耕中國(guó)市場(chǎng)。 本次展會(huì)上,德州儀器中國(guó)區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)趙向源為我們帶來了以“創(chuàng)新技術(shù)重塑無限可能”為主題的演講和產(chǎn)品展示,全面展示了面向汽車、機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化、能源基礎(chǔ)設(shè)施,以及邊緣AI技術(shù)等領(lǐng)域的一系列先進(jìn)解決方案,致力于在
    德州儀器:重塑未來機(jī)器人,引領(lǐng)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

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