文/張志峰 ，編輯/周遠(yuǎn)方

4月19日上午，在北京亦莊舉辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑，成為這個(gè)周末最為吸睛的新聞。

哪家企業(yè)的人形機(jī)器人跑得最快、耐力最強(qiáng)，哪家機(jī)器人長(zhǎng)得最可愛、最有個(gè)性，比賽過程中發(fā)生了哪些趣聞，成了大眾最為關(guān)心的興趣點(diǎn)。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天工Ultra”以碾壓姿態(tài)奪冠，成為新一屆“全民偶像”；賽前人氣最高、被觀眾寄予厚望的宇樹科技G1卻一會(huì)“躺平”，一會(huì)“不情不愿”跑起了S形；包攬二三名的松延動(dòng)力N2上演“分頭行動(dòng)”；機(jī)器人還需要“喝水”“防曬”等等都是本次比賽熱門話題。

但在比賽結(jié)束之后，也有行業(yè)人士從這場(chǎng)比賽中思考，半馬比賽排名能說明哪些問題？為什么那么多明明很強(qiáng)的“選手”，卻沒來參賽？中國(guó)也是全球最先進(jìn)的具身智能發(fā)展到了什么程度？這些“小家伙們”現(xiàn)階段能適配哪些商業(yè)和工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

01.?為什么是“天工Ultra”

事實(shí)上，在業(yè)內(nèi)人士看來，天工Ultra奪冠幾乎是無可爭(zhēng)議的。

首先，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心就坐落在亦莊，占據(jù)絕對(duì)的主場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。而亦莊作為北京市也是整個(gè)中國(guó)北方地區(qū)重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，所形成的從人形機(jī)器人核心零部件，到整機(jī)制造產(chǎn)業(yè)鏈，就是以北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心為核心，聚集了大批北方優(yōu)秀的具身創(chuàng)企。本次參賽選手如松延動(dòng)力、靈寶等大半出自其中。

其次，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心本身由小米機(jī)器人、來自深圳的具身智能獨(dú)角獸優(yōu)必選（后搬遷至北京亦莊）、京城機(jī)電等實(shí)力雄厚的多方共同創(chuàng)辦，無論資本還是研發(fā)制造實(shí)力，都足以雄踞一方。小米汽車SU7還是“官方指定計(jì)時(shí)車”，相當(dāng)于“裁判”。

因此，在小米機(jī)器人自研的Cyberone和優(yōu)必選自研的Walker機(jī)器人都不參賽，反而集中優(yōu)勢(shì)力量聯(lián)合“調(diào)教”天工Ultra的前提下，后者不奪冠恐怕才是意外。

02.?“場(chǎng)景適配”“值不值得”很重要

至于宇樹科技G1機(jī)器人為何表現(xiàn)“拉垮”，情況則更為復(fù)雜。

在行業(yè)人士看來，僅從這場(chǎng)半馬比賽中的表現(xiàn)，并不能說明其智能化、平衡性能力弱。相反，其中不乏亮眼表現(xiàn)，如獨(dú)立雙手撐地起身動(dòng)作。“很多觀眾可能注意到，比賽中幾乎所有機(jī)器人，包括奪冠的天工Ultra均有跌倒的情況發(fā)生，而跌倒后的起身動(dòng)作大多不能獨(dú)立完成，僅憑這一點(diǎn)就已經(jīng)被宇樹蓋過一頭。”

其次亦有人認(rèn)為，宇樹科技作為少數(shù)外來參賽隊(duì)伍之一，對(duì)此次比賽場(chǎng)景的適應(yīng)性調(diào)節(jié)可能有所欠缺，且小米還是宇樹科技的投資方之一。

一位來自深圳的具身智能研發(fā)人員向觀察者網(wǎng)表示，現(xiàn)階段全國(guó)范圍內(nèi)的各個(gè)具身創(chuàng)企事實(shí)上在研發(fā)、零部件、整機(jī)制造等方面實(shí)力相差不大，最核心的區(qū)別主要體現(xiàn)在戰(zhàn)略定位和場(chǎng)景選擇的優(yōu)先級(jí)上。

“在立足長(zhǎng)線經(jīng)營(yíng)的企業(yè)和投資者眼中，工業(yè)和商業(yè)的場(chǎng)景化應(yīng)用是首要目標(biāo)，畢竟機(jī)器人翻個(gè)跟頭、跑得快、跳個(gè)舞，只能用作對(duì)外展示平衡性等技術(shù)實(shí)力，并不能直接產(chǎn)生生產(chǎn)價(jià)值。相反，如果能將這些精密機(jī)械融入物流、制造等產(chǎn)業(yè)生態(tài)和場(chǎng)景中，比如替代部分重復(fù)性、危險(xiǎn)性工作，對(duì)于制造業(yè)生產(chǎn)效能的提升將是巨大的，所能釋放的持續(xù)性經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值也是無法估量的?！鄙鲜鋈耸拷忉尫Q。

他向觀察者網(wǎng)透露，目前而言，華為、美的等制造業(yè)和科技巨頭事實(shí)上在具身智能領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)度都是處于絕對(duì)領(lǐng)先地位的，且他們?cè)谄ヅ溥m用性場(chǎng)景，進(jìn)行場(chǎng)景化驗(yàn)證等方面具有天然優(yōu)勢(shì)。

而在這些場(chǎng)景應(yīng)用中，必然是半人形或其他形態(tài)機(jī)器人更具優(yōu)勢(shì)。如平地采用履帶或輪子代替雙腳，爬坡用四足或更多足結(jié)構(gòu)更為便捷、穩(wěn)健。而完全仿照人形做出來的機(jī)器人，除了情感上的功能之外，并不實(shí)用?！氨热琊B(yǎng)老場(chǎng)景，對(duì)一個(gè)臥病在床的老人，相較于一個(gè)人形機(jī)器作為陪伴工具，明顯是一個(gè)能更好地照顧他起居的機(jī)器更加重要。而且現(xiàn)階段的人形機(jī)器人遠(yuǎn)沒有達(dá)到像科幻片里那樣的智能程度。”

這或許是華為、美的等巨頭沒有來參賽的主要原因。“讓他們來參加半馬比賽，他們?nèi)绻惶崆昂荛L(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)備，也確實(shí)不具備這樣的能力，但其在具身智能領(lǐng)域的戰(zhàn)略思維，對(duì)于這些具身創(chuàng)企是降維打擊一般的存在。”上述人士認(rèn)為。

03.?“穿鞋減震”和“兒童組選手”

另一名來自上海的具身智能研發(fā)人員也向觀察者網(wǎng)分析稱，中國(guó)作為全球制造業(yè)大國(guó)，擁有最為完整的供應(yīng)鏈體系和幾乎所有的生產(chǎn)制造場(chǎng)景和商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景，現(xiàn)階段更應(yīng)該考慮如何將具身智能應(yīng)用在這些領(lǐng)域，而非一味跟隨歐美所謂科技巨頭的腳步，將所有目光都聚焦在人形機(jī)器人發(fā)展上。

“如馬斯克的貓女機(jī)器人概念，其實(shí)是自己國(guó)內(nèi)工業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景不足背景下的無奈選擇，另一方面也是在通過人形機(jī)器人陪伴、交互等研發(fā)理念，向全球宣示其高科技企業(yè)的引領(lǐng)地位，維護(hù)自身及其背后國(guó)家的高科技設(shè)定。這樣只要其他國(guó)家和企業(yè)也沒造出來，就不能證明被反超了?！?/p>

他認(rèn)為，在類似場(chǎng)景中，倘若有足夠的商業(yè)化應(yīng)用，憑借國(guó)內(nèi)技術(shù)和零部件研發(fā)制造實(shí)力，完全有能力在花費(fèi)更多資金成本和機(jī)會(huì)成本的前提下，給機(jī)器人雙腿上加入更多關(guān)鍵和緩沖部件，讓其表現(xiàn)得更加靈敏、穩(wěn)健，而非像“老奶奶”，甚至不少參賽選手壓根不是“跑”而是全程在“走”。

譬如此前宇樹對(duì)外公開展示的機(jī)器人跳舞、回旋踢等特定動(dòng)作，看上十分順暢，就是專門進(jìn)行過復(fù)雜的特定場(chǎng)景改造與調(diào)試的結(jié)果。顯然對(duì)于此次觀賞性質(zhì)的比賽，“運(yùn)動(dòng)員”都表現(xiàn)得較為敷衍，大多進(jìn)行的硬件減震改造就是給他穿上了一雙鞋。

此外，不少觀眾注意到，此次參賽人形機(jī)器人除了少數(shù)如天工Ultra是身高180cm“壯漢”之外，絕大多數(shù)身形矮小，被戲稱為“兒童組選手”，最小只有75cm，體重約10公斤。

上述上海具身創(chuàng)企研發(fā)人員向觀察者網(wǎng)解釋稱，人形機(jī)器人并不像傳統(tǒng)理解的高科技產(chǎn)品，如手機(jī)、筆記本電腦，越小越難做。

相反，人形機(jī)器人“兒童”大小機(jī)身空間已經(jīng)十分充足，即便電池、芯片等等都集中在身體主體部分也綽綽有余，反而要把機(jī)身做大十分困難。每做高10cm，對(duì)于機(jī)械臂協(xié)調(diào)性、機(jī)身平衡性、機(jī)械強(qiáng)度、功耗等方面的要求都要成倍數(shù)增加，需要大量數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)做支撐，進(jìn)行更復(fù)雜的調(diào)教工作，自然也需要更多資金成本和研發(fā)投入。

“最關(guān)鍵的是，這些工作對(duì)于現(xiàn)階段最重要的應(yīng)用場(chǎng)景方面幫助幾乎沒有，因此多數(shù)企業(yè)確實(shí)沒必要去做這項(xiàng)工作。”