芯耀
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核心技術(shù)優(yōu)勢/方案詳細(xì)規(guī)格/產(chǎn)品實(shí)體圖/PCB/方塊圖Datasheet/測試報(bào)告/Gerber/Schematics/User manual +一鍵獲取
四軸飛行器是一種有四個(gè)螺旋槳且螺旋槳呈十字形布局的小型飛行器，屬于多旋翼飛行器中最基本的一種。四軸飛行器具有可靠的穩(wěn)定性，在復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境下可完成特定的飛行任務(wù)。它的應(yīng)用十分廣泛，可用于救援物資投放、航拍，橋梁檢測，定點(diǎn)巡航等應(yīng)用，具有不可估量的市場潛力。
ATSAM4S16-AU 屬于 Atmel 推出的 SAM4S 系列，Atmel? SAM4S 系列拓展了 Atmel Cortex-M 產(chǎn)品組合，增強(qiáng)了性能，提高了電源效率，具有 2MB 閃存和 160KB SRAM 的較高存儲密度，有用于連接、系統(tǒng)控制和模擬接口的豐富外設(shè)套件，它豐富的接口資源更適用于要將所有數(shù)據(jù)連入的飛控 MCU。更重要的是，四軸飛行器有很多來自 IMU 的數(shù)據(jù)需要處理，而且還有復(fù)雜的控制算法，對于主控 MCU 的性能要求較高，ATSAM4S16-AU 為 Cortex-M4 內(nèi)核，繼承了ARM的優(yōu)良性能，主頻可達(dá) 120 MHz，可以完成四軸飛行器復(fù)雜的功能和精準(zhǔn)的控制，且采用封裝為 100-LQFP，較小的尺寸更加適用對于體積要求較高的飛行器。
世平集團(tuán)于 2014 年 9 月推出基于 Atmel ATSAM4S16-AU 的四軸飛行器解決方案。采用 Zigbee 遠(yuǎn)程遙控方式，控制范圍可達(dá) 500m 以上。飛行器配備陀螺儀、重力、壓力、磁力傳感器，可測量飛行器的姿態(tài)角和速度數(shù)據(jù)，再利用高性能微處理器對數(shù)據(jù)做出分析，從而控制馬達(dá)的電子調(diào)速器的反饋運(yùn)動(dòng)，使飛行器可以平穩(wěn)地在空中飛行。
展示板照片
方案方塊圖
方案規(guī)格
① 本方案遙控器是 IEEE802.15.4 兼容無線電收發(fā)器，采用 Atmel SAMD20E16 為主芯片，ARM Cortex-M0+ 處理器，主頻可達(dá) 48MHz
② 本方案飛控板采用 Atmel ATSAM4S16-AU 為主芯片，120M Cortex-M4 處理低功耗 MCU，90uA/Mhz，可支持 I2C 接口協(xié)議的數(shù)據(jù)控制信號
③ 本方案電調(diào)采用 Atmel SAMD20E16 為主芯片，50M Cotex-M0 處理低功耗 MCU，90uA/Mhz，支持 400Khz PWM 控制，最大可驅(qū)動(dòng) 20A BLDC 電機(jī)
