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智能車競賽

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  • 如何進行物體檢測?
    ??在智能車比賽中,車模為了完成任務,主要是解決兩個問題。一個是能夠識別賽道,并通過三個福來輪的轉(zhuǎn)動,使得車模能夠始終沿著賽道前行。第二個就是識別到賽道上的顏色圓盤。一個圓盤是障礙,綠色,一個圓盤是賽道終點,紫色。除此之外,有的時候,賽道上還會出現(xiàn)別的顏色的障礙圓盤,或者是白色的圓盤。這種白色圓盤是允許車模直接通過,相當于將連續(xù)的引導線中間出現(xiàn)了斷續(xù)的部分。白色圓盤還有凸起,會使得車模運動出現(xiàn)抖動。考察車模運動的穩(wěn)定性。為了能夠檢測引導線和彩色圓盤,需要我們對于 OpenMV 中的色塊檢測功能進行學習。下面通過 OpenMV 的示例程序,介紹色塊檢測函數(shù)的應用。
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  • 首屆新疆賽區(qū)智能車競賽今天開幕
    第十九屆全國大學生為智能汽車競賽現(xiàn)已進入最后一個賽區(qū)的比賽。今年的比賽中,首次設立了新疆賽區(qū),共有來自五所高校,三十多支隊伍參加在昌吉學院舉行的六個組別的比賽。昌吉學院競賽組委會精心謀劃、提前準備,為首屆新疆賽區(qū)的比賽做了大量的工作。在此,代表競賽組委會向承辦此次競賽學校的老師和志愿者同學表示衷心的感謝。
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    2024/07/29

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