課程簡介：

本教程主要包含：如何控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、PWM控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速的原理、如何用51單片機(jī)產(chǎn)生4路PWM信號、R2機(jī)器人走黑線、R2機(jī)器人避障礙、超聲波測距離、超聲波魔術(shù)手、藍(lán)牙無線下載程序的方法、用keil調(diào)試準(zhǔn)確延時程序。

我在這里憑自己的經(jīng)驗介紹一些自己動手制作機(jī)器人小車的基礎(chǔ)知識，如果你是曾經(jīng)自己動手做過的高手，那么你可以繞行，我這里介紹的都是為未入門者準(zhǔn)備的最基本的理論知識和一些動手經(jīng)驗。

最近接觸了很多機(jī)器人愛好者，很多人都對機(jī)器人技術(shù)展示出了濃厚的興趣，也在計劃如何動手制作自己的第一個機(jī)器人。但是似乎很多的人都摸不到門路，只能是站在大門外滿懷興趣的向內(nèi)觀望，觀望了一陣興趣漸失只好嘆口氣走開。

很多初學(xué)者可能都是看了一些視頻或是現(xiàn)場的比賽，勾起了兒時的美好回憶，興起了自己動手制作機(jī)器人的念頭，很多人可能并不是嵌入式開發(fā)的業(yè)內(nèi)人士，甚至沒 有聽說過單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)這些名詞，看著別人滿地亂跑的各種機(jī)器人，頗有無處下手的感覺。有的人一上來就準(zhǔn)備做一個可以雙足行走的人形機(jī)器人，可以平穩(wěn)行 走，可以靠攝像頭來讀取環(huán)境信息，可以語音識別，最好還可以變形……

我的意見是：新手最好還是老老實實的從小車開始吧。人形機(jī)器人可以說 是一個系統(tǒng)的大工程，不是一個人玩的起來的，而且資金上的投入也是不可計量的。一個人形機(jī)器人的成型產(chǎn)品最少要賣到幾千塊——要知道，你在開發(fā)過程中是不 可能沒有錯誤投入的。機(jī)器人小車技術(shù)上門檻較低，資金投入也少，市場上的各種產(chǎn)品和零配件的支持也較多，雖然簡單，但可以實現(xiàn)的功能可一 點也不少。

那么現(xiàn)在我們開始一起入門小車機(jī)器人吧！課程一共分三期：《小車機(jī)器人之菜鳥入門》《小車機(jī)器人之C語言》《小車機(jī)器人之入門提高》。本課程為第二期《小車機(jī)器人之菜鳥入門》。