基于STM32F103的體感控制自平衡兩輪電動車方案

2024/03/27 作者：芯伯樂

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基于STM32F103的體感控制自平衡兩輪電動車方案.docx

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兩輪自平衡電動車以其靈活、便捷、節(jié)能等特點，得到了很大的發(fā)展，今天向大家介紹一款平衡車控制板方案。

一、硬件方案

硬件組成：本方案采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG電機驅(qū)動模塊、藍牙無線模塊、18650鋰電池、編碼器直流電機、MPU6050姿態(tài)模塊、穩(wěn)壓模塊AMS1117 5V和AMS1117 3.3V音頻功率放大模塊LM386組成。

二、功能說明:

可使用手機App對小車實時進行藍牙遙控，能夠輕松暢快地實現(xiàn)控制小車的前進后退與左右轉(zhuǎn)動。
小車可以自動平衡，拿起識別，可以通過藍牙遙控控制小車。

三、相關(guān)文件? ?

基于STM32單片機智能兩輪雙輪自平衡小車藍牙手機APP控制系統(tǒng)設(shè)計.Zip
包含原理圖，PCB,參考設(shè)計指導文件，Gerber源文件，部分原理圖如下：

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四、推薦相關(guān)器件

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五、方案客戶選型

XBLW品牌為芯伯樂自主品牌，器件全部國產(chǎn)化設(shè)計與封測生產(chǎn)，有相關(guān)產(chǎn)品器件需求或者相關(guān)方案請聯(lián)系官網(wǎng)：Https://Www.Xinboleic.Com

聯(lián)系方式
電子郵件：Xblw@Xinboleic.Com
電話：400-968-2003
銷售總部地址：深圳市福田區(qū)中康路卓越梅林中心廣場(北區(qū)）3棟1005

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意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起