2015電設(shè)作品—瑞薩R5F100LEA單片機(jī)主控的四旋翼無(wú)人自主飛行器

2015/11/20 作者：dhwan1989

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瑞薩R5F100LEA單片機(jī)主控的四旋翼無(wú)人自主飛行器PCB.zip

共3個(gè)文件

四旋翼無(wú)人自主飛行器是一種體積小，控制相對(duì)簡(jiǎn)單的飛行器。本電設(shè)的四旋翼自主飛行器僅以一塊瑞薩R5F100LEA單片機(jī)為主控芯片，這也是本組的特色所在。主控芯片通過(guò)讀取陀螺儀GY-953中采集的四旋翼歐拉角數(shù)據(jù)進(jìn)行PID處理以保持飛機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定；采集超聲波測(cè)距模塊HC-SR04的數(shù)據(jù)加以控制來(lái)維持四旋翼飛行的高度；利用流光傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以控制飛機(jī)循跡飛行；采用Pixy CMUcam5 Sensor高清攝像頭追蹤鐵片位置，電磁鐵YHN-P10拾取投放鐵片。飛行器上另附有H264編碼攝像頭，可進(jìn)行航拍。

四旋翼無(wú)人自主飛行器實(shí)物圖

附件包含四旋翼無(wú)人自主飛行器原理圖、PCB圖、源代碼、論文

瑞薩R5F100LEA單片機(jī)主控的四旋翼無(wú)人自主飛行器PCB.zip

下載

描述：PCB
瑞薩R5F100LEA單片機(jī)主控的四旋翼無(wú)人自主飛行器源碼.zip

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描述：源代碼
瑞薩R5F100LEA單片機(jī)主控的四旋翼無(wú)人自主飛行器設(shè)計(jì)報(bào)告.pdf

下載

描述：設(shè)計(jì)報(bào)告

器件型號(hào)	數(shù)量	器件廠商	器件描述	ECAD模型	參考價(jià)格	更多信息
LM35DM/NOPB	1	National Semiconductor Corporation	Analog Temperature Sensor, ANALOG TEMP SENSOR-VOLTAGE, -.55-1.5V, 0.60Cel, RECTANGULAR, SURFACE MOUNT, PLASTIC, SO-8		$2.44	查看
N34TS04MT3ETG	1	onsemi	EEPROM Digital Output Temperature Sensor with On-board SPD Digital Output Temperature Sensor with On-board SPD EEPROM, 4000-REEL	ECAD模型下載ECAD模型	暫無(wú)數(shù)據(jù)	查看
AD7414ARTZ-1REEL	1	Rochester Electronics LLC	Serial Switch/Digital Sensor, 10 Bit(s), 3Cel, Rectangular, Surface Mount, PLASTIC, MO-178AB, SOT-23, 6 PIN		暫無(wú)數(shù)據(jù)	查看