• 西門子1200移動值指令MOVE

  移動值指令又叫傳送指令，跟ABB機器人的“：=”賦值指令用法一樣。

  跟我學(xué)工業(yè)機器人

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  05/24 09:55

  西門子

  
• 掌握拓?fù)溥x擇：優(yōu)化電池供電設(shè)備設(shè)計

  作者：Prasad Paruchuri，安森美技術(shù)營銷部 隨著技術(shù)的不斷進步，我們?nèi)缃衲軌蜓邪l(fā)出比以往更緊湊、功率更大、使用壽命更長且充電速度更快的電池。 在道路上，由電池驅(qū)動的車輛數(shù)量日益增多。在家庭中，從手持電動工具到割草機，各類設(shè)備都已實現(xiàn)無線化。在建筑領(lǐng)域，錘鉆、沖擊扳手、圓鋸、射釘槍等設(shè)備也都依靠電池供電。在倉庫里，叉車、托盤搬運車、自動引導(dǎo)車輛 (AGV) 等物料搬運設(shè)備，都因電池性能

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  05/23 16:34

  安森美 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

  
• 西門子1200比較指令的了解

  數(shù)值比較操作指令，有三種類型，兩個數(shù)值之間的比較；是否在指定范圍；檢測數(shù)據(jù)的有效性。

  跟我學(xué)工業(yè)機器人

  205

  05/22 09:10

  西門子

  
• 西門子1200加減計數(shù)器CTUD指令

  加減計數(shù)器指令的位置。 會提醒創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊。 指令引腳變多了，各引腳功能說明1。 各引腳功能說明2。 加入各引腳條件，還沒有指定引腳參數(shù)時預(yù)設(shè)值數(shù)字都是紅色的。 指定數(shù)據(jù)后，沒有出現(xiàn)紅色的內(nèi)容。 修改變量符號以更好理解指令。 仿真測試：由于當(dāng)前計數(shù)值為0，則QD引腳觸點接通。 未記到預(yù)設(shè)值，兩個引腳都沒有輸出，即QU、QD都沒有輸出。 加到預(yù)設(shè)值，輸出QU引腳。 減到0時接通QD引腳。 另外程序

  跟我學(xué)工業(yè)機器人

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  05/19 08:51

  plc 計數(shù)器

  
• 西門子1200加計數(shù)器CTU指令

  加計數(shù)器指令所在位置。 加入指令時同樣是添加背景數(shù)據(jù)塊。 創(chuàng)建時可多創(chuàng)建幾個計數(shù)用的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型選”IEC-COUNTER”或其他的類型，取決于計數(shù)的最大值大小。 拖入指令，各引腳功能。 加計數(shù)器各引腳功能和存儲用相關(guān)數(shù)據(jù)。 加計數(shù)器存儲計數(shù)的類型可選，數(shù)據(jù)類型決定了能存多大的數(shù)值。 添加計數(shù)指令用到的全局?jǐn)?shù)據(jù)。 各引腳加入條件。 在另一個程序段利用它的QU觸點接通外部狀態(tài) 加計數(shù)器總結(jié)： 1.

  跟我學(xué)工業(yè)機器人

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  05/16 09:44

  plc 計數(shù)器

  
• 全網(wǎng)最詳細！一篇文章教會安川機器人外部工裝伺服軸配置

  硬件介紹： 伺服放大器型號： 整流器型號： 電機型號： 前提條件： 確認(rèn)控制器到的外部軸的電纜已經(jīng)全部連接完成 伺服電機編碼器電池安裝完畢 1.進入維護模式 2.進入安全模式 密碼：5按到底 3.進入設(shè)置-控制軸組畫面 選擇S1-回轉(zhuǎn)-1-更改 在機構(gòu)種類一覽表中選擇回轉(zhuǎn)-1 根據(jù)實際情況填寫軸的動作范圍和減速比 根據(jù)實際情況填寫軸電機規(guī)格 4:自定義自定義軟極限設(shè)定 5.安全單元基板FLASH數(shù)

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  05/14 10:10

  伺服電機

  
• 三菱Q系列PLC與安川YRC1000機器人CC-Link通訊教程

  三菱CC-Link總線是一種開放式工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)，由三菱電機主導(dǎo)開發(fā)，旨在實現(xiàn)設(shè)備層、控制層及傳感層的高效通信。以下是其核心特點及功能介紹：1. 基本定義與技術(shù)特點開放式架構(gòu)：CC-Link（Control & Communication Link）支持多廠商設(shè)備互聯(lián)，兼容傳感器、執(zhí)行器、PLC、變頻器等設(shè)備，形成靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌ㄈ缈偩€形、星形、環(huán)形） 。

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  05/12 11:25

  plc 現(xiàn)場總線

  
• 西門子1200時間累加指令TONR

  時間累加器指令TONR,如下圖，也是有兩種形式。它與其他定時器不同的是，它可以在IN條件斷開時不復(fù)位已計時的時間，當(dāng)IN條件再次接通時，會累積之前的計時時間。不會自動復(fù)位，需要在復(fù)位引腳接通來復(fù)位。

  跟我學(xué)工業(yè)機器人

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  05/07 10:00

  西門子 plc

  
• 【新品發(fā)布】湖南靜芯推出2路單向深回掃型帶超強VCC防護靜電保護器件SEUCS143T5V2UA

  湖南靜芯推出2路單向深回掃型超強VCC防護靜電保護器件SEUCS143T5V2UA。SEUCS143T5V2UA共有2個IO引腳，一個超強VCC保護引腳，可同時保護兩條數(shù)據(jù)信號線和一條電源信號線免受ESD(靜電放電)引起的干擾而損壞，可適用于USB 2.0、IO接口和音視頻轉(zhuǎn)換接口等接口的信號線防護。根據(jù)IEC61000-4-2規(guī)范，SEUCS143T5V2UA可提供高達±30kV(接觸放電)、±

  湖南靜芯

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  04/29 19:12

  保護器 靜電保護
• 芯片百大榜——峰岹科技，“硬”啃人形機器人？

  在上一篇文章《國內(nèi)外人形機器人用MCU對比分析》中，我們對國內(nèi)外人形機器人用MCU廠家進行了對比分析。今日，我們再來聊聊一家以自主研發(fā)為核心的（BLDC）電機驅(qū)動芯片公司——峰岹科技。 峰岹科技與大多數(shù)競爭對手采用的ARM 內(nèi)核架構(gòu)不同，公司從底層架構(gòu)上將芯片設(shè)計、電機驅(qū)動架構(gòu)、電機技術(shù)三者有效融合，用算法硬件化的技術(shù)路徑在芯片架構(gòu)層面實現(xiàn)復(fù)雜的電機驅(qū)動控制算法，形成自主知識產(chǎn)權(quán)的電機驅(qū)動控制處理

  王兵

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  04/29 10:51

  MCU芯片 ASIC芯片

  
• 西門子1200變量表的導(dǎo)入與導(dǎo)出

  變量表一般是我們了解控制要求后對IO的分配，小項目就可以像下圖這樣創(chuàng)建，如比較復(fù)雜的項目，我們可以通過表格對變量進行創(chuàng)建后導(dǎo)入，較方便我們對IO的分配。

  跟我學(xué)工業(yè)機器人

  827

  04/27 10:35

  plc

  
• 打造機器人安全新維度，詳析實時安全氣泡探測架構(gòu)

  本文重點介紹如何使用ADI公司的EVAL-ADTF3175D-NXZ飛行時間(ToF)平臺實現(xiàn)安全氣泡探測器應(yīng)用。ADTF3175模塊具有75°的視場(FoV)。如需在實際應(yīng)用中覆蓋更寬的視場，則可以組合使用多個傳感器。例如，為了覆蓋270°的視場，則需使用四個模塊。安全氣泡探測算法在EVAL-ADTF3175D-NXZ平臺的i.MX8MP處理器上運行，可以捕獲來自傳感器的深度圖像，并探測安全氣泡半徑內(nèi)的任何物體。

  亞德諾半導(dǎo)體

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  04/23 09:40

  機器人 探測器

  
• 國內(nèi)外人形機器人用MCU對比分析

  人形機器人中常用的空心杯電機、無框力矩電機和伺服電機是實現(xiàn)高精度動作的關(guān)鍵，這些電機通常由微控制器單元（MCU）芯片控制。研究表明，一臺人形機器人通常需要30-40個MCU芯片來精確控制其關(guān)節(jié)、傳感器和執(zhí)行器。 這些MCU分布在機器人各部分，每個電機或一組電機可能有專用MCU進行本地控制，而中央處理器負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整體行為。MCU芯片的選擇基于其實時控制能力、I/O接口數(shù)量和時鐘速度，特別適合處理電機控

  王兵

  7552

  04/22 14:00

  MCU芯片

  
• 西門子1200 接通延時TON定時器介紹

  定時器有兩種形式，一種是功能框型的，另一種是線圈型的。每種又細分為脈沖生成，延時接通/斷開，時間累加。它與我們的電氣元件“時間繼電器”是對應(yīng)的。

  跟我學(xué)工業(yè)機器人

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  04/22 09:30

  定時器

  
• 人形機器人中的電機控制

  制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對更高自動化水平的需求不斷增長，推動了人形機器人的開發(fā)。人形機器人變得更加復(fù)雜和精確，自由度 (DOF) 變得更高，并且對周圍環(huán)境的響應(yīng)時間（按毫秒計）縮短，從而能更好地模人形類的動作。圖 1 展示了人形機器人的典型電機和運動功能。 圖 1. 顯示人形機器人 DOF 變得更高的位置 具有更高的 DOF 意味著人形機器人需要更多的電機驅(qū)動器。機器人設(shè)計中的驅(qū)動器位置決定了不同的驅(qū)動器

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  04/21 18:00

  GaN 電機控制

  
• 4月15日德州儀器攜手庫卡發(fā)布新一代工業(yè)機器人控制器，定義安全與效率新標(biāo)桿

  2025 年 4 月 15 日，德州儀器（TI）與工業(yè)機器人四大家族之一的庫卡（KUKA）聯(lián)合舉辦產(chǎn)品發(fā)布會，正式推出基于 TI TDA4 芯片平臺的新一代工業(yè)機器人控制器。此次合作以 “安全升級、性能突破” 為核心，針對工業(yè)機器人面臨的嚴(yán)苛安全標(biāo)準(zhǔn)與智能化需求，打造出兼具高安全性、高擴展性及高性價比的解決方案，標(biāo)志著工業(yè)機器人控制器進入 “單芯多核異構(gòu)” 的全新時代。 庫卡：以安全與創(chuàng)新應(yīng)對行業(yè)

  王兵

  1881

  04/21 10:32

  工業(yè)控制器

  
• ZYNALOG徴格半導(dǎo)體：高性能模擬創(chuàng)業(yè)黑馬，破局千億國產(chǎn)替代市場

  2025慕尼黑上海電子展上，模擬芯片廠商可謂大放異彩，各家廠商積極在行業(yè)變革期推出國產(chǎn)替代的產(chǎn)品，希望搶占更多的國產(chǎn)替代市場份額。作為行業(yè)新銳，ZYNALOG徴格半導(dǎo)體以高端模擬芯片領(lǐng)域的黑馬之姿亮相展會。 據(jù)ZYNALOG徴格半導(dǎo)體COO吳昊介紹，徴格半導(dǎo)體以 “品質(zhì)可靠、穩(wěn)定交付、出色性價比、專業(yè)技術(shù)支持” 為核心價值，2020 年起在上海、蘇州、杭州等地成立公司，2022 年以來實現(xiàn)多款芯片

  王兵

  1837

  04/21 08:23

  ADC

  
• ZYNALOG徴格半導(dǎo)體亮相慕尼黑電子展 高性能模擬信號鏈芯片加速國產(chǎn)替代

  2025年4月15日至17日，慕尼黑上海電子展在上海新國際博覽中心盛大開幕。作為中國半導(dǎo)體行業(yè)的新銳力量，ZYNALOG徴格半導(dǎo)體攜多款高性能模擬信號鏈芯片驚艷亮相，成為展會現(xiàn)場備受關(guān)注的焦點。展會期間，ZYNALOG徴格半導(dǎo)體展臺人流如織，其創(chuàng)新的芯片產(chǎn)品和解決方案吸引了眾多行業(yè)龍頭企業(yè)代表駐足參觀和交流。公司技術(shù)團隊與來訪客戶就產(chǎn)品性能、技術(shù)細節(jié)及行業(yè)應(yīng)用等議題展開深入溝通，并共同探討進一步的

  王兵

  1104

  04/18 22:14

  ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換
• 西門子1200置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先指令

  復(fù)位優(yōu)先和置位優(yōu)先指令，先看看下圖手冊說明?？梢钥闯觯簝蓚€指令是針對輸入引腳信號的優(yōu)先度來執(zhí)行，如單一個引腳有信號，就是一個啟保停的封裝指令，置位是保持的。但它加入了對同時有信號時的處理，就像我們在搬兩個流水線的產(chǎn)品一樣，如果兩流水線都有產(chǎn)品，那我們就指定先從哪一邊搬起。

  跟我學(xué)工業(yè)機器人

  733

  04/18 09:52

  西門子 plc

  
• RISC-V架構(gòu)新生態(tài) 鴻道Intewell操作系統(tǒng)×全志D1芯片

  鴻道Intewell操作系統(tǒng)是推動新型工業(yè)化的國家戰(zhàn)略操作系統(tǒng)，是國內(nèi)首個通過汽車（ISO26262ASIL-D）、工業(yè)控制（IEC61508SIL3）、醫(yī)療儀器（IEC62304ClassC）、軌道交通（EN50128SIL4）四項功能安全認(rèn)證的工業(yè)操作系統(tǒng)，其安全性與可靠性達到國際頂尖水平。該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢包括：

  -RTOS-

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  04/16 14:36

  RTOS Intewell

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