硬件介紹：

伺服放大器型號：

整流器型號：

電機型號：

前提條件：

確認控制器到的外部軸的電纜已經(jīng)全部連接完成

伺服電機編碼器電池安裝完畢

1.進入維護模式

2.進入安全模式

密碼：5按到底

3.進入設(shè)置-控制軸組畫面

選擇S1-回轉(zhuǎn)-1-更改

在機構(gòu)種類一覽表中選擇回轉(zhuǎn)-1

根據(jù)實際情況填寫軸的動作范圍和減速比

根據(jù)實際情況填寫軸電機規(guī)格

4:自定義自定義軟極限設(shè)定

5.安全單元基板FLASH數(shù)據(jù)復(fù)位

6.在線模式重啟

7.進入安全模式

參考第二步

8.進行工裝軸的軸鍵分配

9.工裝軸軟極限設(shè)定

根據(jù)實際情況設(shè)置

10：進行工裝軸的原點設(shè)定

對準實際零點刻度進行零點標定

11.設(shè)置軸組

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