• 西門子1200移動(dòng)值指令MOVE

  移動(dòng)值指令又叫傳送指令，跟ABB機(jī)器人的“：=”賦值指令用法一樣。

  跟我學(xué)工業(yè)機(jī)器人

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  05/24 09:55

  西門子

  
• 掌握拓?fù)溥x擇：優(yōu)化電池供電設(shè)備設(shè)計(jì)

  作者：Prasad Paruchuri，安森美技術(shù)營(yíng)銷部 隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們?nèi)缃衲軌蜓邪l(fā)出比以往更緊湊、功率更大、使用壽命更長(zhǎng)且充電速度更快的電池。 在道路上，由電池驅(qū)動(dòng)的車輛數(shù)量日益增多。在家庭中，從手持電動(dòng)工具到割草機(jī)，各類設(shè)備都已實(shí)現(xiàn)無(wú)線化。在建筑領(lǐng)域，錘鉆、沖擊扳手、圓鋸、射釘槍等設(shè)備也都依靠電池供電。在倉(cāng)庫(kù)里，叉車、托盤搬運(yùn)車、自動(dòng)引導(dǎo)車輛 (AGV) 等物料搬運(yùn)設(shè)備，都因電池性能

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  05/23 16:34

  安森美 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

  
• 西門子1200比較指令的了解

  數(shù)值比較操作指令，有三種類型，兩個(gè)數(shù)值之間的比較；是否在指定范圍；檢測(cè)數(shù)據(jù)的有效性。

  跟我學(xué)工業(yè)機(jī)器人

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  05/22 09:10

  西門子

  
• 西門子1200加減計(jì)數(shù)器CTUD指令

  加減計(jì)數(shù)器指令的位置。 會(huì)提醒創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊。 指令引腳變多了，各引腳功能說(shuō)明1。 各引腳功能說(shuō)明2。 加入各引腳條件，還沒(méi)有指定引腳參數(shù)時(shí)預(yù)設(shè)值數(shù)字都是紅色的。 指定數(shù)據(jù)后，沒(méi)有出現(xiàn)紅色的內(nèi)容。 修改變量符號(hào)以更好理解指令。 仿真測(cè)試：由于當(dāng)前計(jì)數(shù)值為0，則QD引腳觸點(diǎn)接通。 未記到預(yù)設(shè)值，兩個(gè)引腳都沒(méi)有輸出，即QU、QD都沒(méi)有輸出。 加到預(yù)設(shè)值，輸出QU引腳。 減到0時(shí)接通QD引腳。 另外程序

  跟我學(xué)工業(yè)機(jī)器人

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  05/19 08:51

  plc 計(jì)數(shù)器

  
• 西門子1200加計(jì)數(shù)器CTU指令

  加計(jì)數(shù)器指令所在位置。 加入指令時(shí)同樣是添加背景數(shù)據(jù)塊。 創(chuàng)建時(shí)可多創(chuàng)建幾個(gè)計(jì)數(shù)用的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型選”IEC-COUNTER”或其他的類型，取決于計(jì)數(shù)的最大值大小。 拖入指令，各引腳功能。 加計(jì)數(shù)器各引腳功能和存儲(chǔ)用相關(guān)數(shù)據(jù)。 加計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)計(jì)數(shù)的類型可選，數(shù)據(jù)類型決定了能存多大的數(shù)值。 添加計(jì)數(shù)指令用到的全局?jǐn)?shù)據(jù)。 各引腳加入條件。 在另一個(gè)程序段利用它的QU觸點(diǎn)接通外部狀態(tài) 加計(jì)數(shù)器總結(jié)： 1.

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  05/16 09:44

  plc 計(jì)數(shù)器

  
• 全網(wǎng)最詳細(xì)！一篇文章教會(huì)安川機(jī)器人外部工裝伺服軸配置

  硬件介紹： 伺服放大器型號(hào)： 整流器型號(hào)： 電機(jī)型號(hào)： 前提條件： 確認(rèn)控制器到的外部軸的電纜已經(jīng)全部連接完成 伺服電機(jī)編碼器電池安裝完畢 1.進(jìn)入維護(hù)模式 2.進(jìn)入安全模式 密碼：5按到底 3.進(jìn)入設(shè)置-控制軸組畫(huà)面 選擇S1-回轉(zhuǎn)-1-更改 在機(jī)構(gòu)種類一覽表中選擇回轉(zhuǎn)-1 根據(jù)實(shí)際情況填寫軸的動(dòng)作范圍和減速比 根據(jù)實(shí)際情況填寫軸電機(jī)規(guī)格 4:自定義自定義軟極限設(shè)定 5.安全單元基板FLASH數(shù)

  PLC與工業(yè)機(jī)器人知識(shí)分享屋

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  05/14 10:10

  伺服電機(jī)

  
• 三菱Q系列PLC與安川YRC1000機(jī)器人CC-Link通訊教程

  三菱CC-Link總線是一種開(kāi)放式工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，由三菱電機(jī)主導(dǎo)開(kāi)發(fā)，旨在實(shí)現(xiàn)設(shè)備層、控制層及傳感層的高效通信。以下是其核心特點(diǎn)及功能介紹：1. 基本定義與技術(shù)特點(diǎn)開(kāi)放式架構(gòu)：CC-Link（Control & Communication Link）支持多廠商設(shè)備互聯(lián)，兼容傳感器、執(zhí)行器、PLC、變頻器等設(shè)備，形成靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌ㄈ缈偩€形、星形、環(huán)形） 。

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  1063

  05/12 11:25

  plc 現(xiàn)場(chǎng)總線

  
• 西門子1200時(shí)間累加指令TONR

  時(shí)間累加器指令TONR,如下圖，也是有兩種形式。它與其他定時(shí)器不同的是，它可以在IN條件斷開(kāi)時(shí)不復(fù)位已計(jì)時(shí)的時(shí)間，當(dāng)IN條件再次接通時(shí)，會(huì)累積之前的計(jì)時(shí)時(shí)間。不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，需要在復(fù)位引腳接通來(lái)復(fù)位。

  跟我學(xué)工業(yè)機(jī)器人

  947

  05/07 10:00

  西門子 plc

  
• 【新品發(fā)布】湖南靜芯推出2路單向深回掃型帶超強(qiáng)VCC防護(hù)靜電保護(hù)器件SEUCS143T5V2UA

  湖南靜芯推出2路單向深回掃型超強(qiáng)VCC防護(hù)靜電保護(hù)器件SEUCS143T5V2UA。SEUCS143T5V2UA共有2個(gè)IO引腳，一個(gè)超強(qiáng)VCC保護(hù)引腳，可同時(shí)保護(hù)兩條數(shù)據(jù)信號(hào)線和一條電源信號(hào)線免受ESD(靜電放電)引起的干擾而損壞，可適用于USB 2.0、IO接口和音視頻轉(zhuǎn)換接口等接口的信號(hào)線防護(hù)。根據(jù)IEC61000-4-2規(guī)范，SEUCS143T5V2UA可提供高達(dá)±30kV(接觸放電)、±

  湖南靜芯

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  04/29 19:12

  保護(hù)器 靜電保護(hù)
• 芯片百大榜——峰岹科技，“硬”啃人形機(jī)器人？

  在上一篇文章《國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU對(duì)比分析》中，我們對(duì)國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU廠家進(jìn)行了對(duì)比分析。今日，我們?cè)賮?lái)聊聊一家以自主研發(fā)為核心的（BLDC）電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片公司——峰岹科技。 峰岹科技與大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手采用的ARM 內(nèi)核架構(gòu)不同，公司從底層架構(gòu)上將芯片設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)、電機(jī)技術(shù)三者有效融合，用算法硬件化的技術(shù)路徑在芯片架構(gòu)層面實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制算法，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制處理

  王兵

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  04/29 10:51

  MCU芯片 ASIC芯片

  
• 西門子1200變量表的導(dǎo)入與導(dǎo)出

  變量表一般是我們了解控制要求后對(duì)IO的分配，小項(xiàng)目就可以像下圖這樣創(chuàng)建，如比較復(fù)雜的項(xiàng)目，我們可以通過(guò)表格對(duì)變量進(jìn)行創(chuàng)建后導(dǎo)入，較方便我們對(duì)IO的分配。

  跟我學(xué)工業(yè)機(jī)器人

  827

  04/27 10:35

  plc

  

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