CK-FR03-TCP是一款基于射頻識別技術(shù)的高頻RFID標簽讀卡器，讀卡器工作頻率為13.56MHZ，支持對I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693國際標準協(xié)議格式標簽的讀取。

讀卡器同時支持標準工業(yè)通訊協(xié)議ModBus TCP和自定義協(xié)議(Free Procotol)，方便用戶通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過以太網(wǎng)接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協(xié)議。

本期主題：圍繞CK-FR03產(chǎn)品的MODBUS TCP通訊協(xié)議與匯川PLC進行通訊配置說明。

0、準備階段

RFID讀卡器配置軟件：RFID_TOOL

編程軟件：Auto Shop

RFID讀寫器：CK-FR03-TCP

PLC：匯川H5U-1614MTD-A8

通訊協(xié)議：MODBUS TCP

連接方式：以太網(wǎng)

一、配置設置：

1.連接設備

打開配置軟件，搜索設備；

2.查看或修改IP

在搜索到設備后點擊齒輪標志；

可以修改IP，修改后點擊確認，重新搜索設備；

點擊取消不保存；

二、通訊設置：

1.打開Auto Shop軟件；

2.新建工程，設定工程名、保存路徑等，選擇使用的plc型號；

3.在左側(cè)工程管理狀態(tài)欄中找到配置?以太網(wǎng)；

右鍵以太網(wǎng)，添加以太網(wǎng)配置；

填寫讀卡器對應IP、端口號，點擊確定；

4.點擊剛才添加的配置；

在彈出的列表中點擊新增；

讀設置：觸發(fā)方式選擇觸發(fā)，觸發(fā)條件M0，功能碼選擇讀寄存器（03）

從站寄存器地址選擇需要讀取的地址（0A-0D為標簽UID，只讀；0E往后為用戶數(shù)據(jù)區(qū)，可讀寫），數(shù)量為讀取寄存器數(shù)量，映射地址按需要設置；

寫設置：觸發(fā)方式選擇觸發(fā)，觸發(fā)條件M1，功能碼選擇寫寄存器（16）

從站寄存器地址選擇需要讀取的地址（0E往后為用戶數(shù)據(jù)區(qū)，可讀寫），數(shù)量為寫入寄存器數(shù)量，映射地址按需要設置；

添加完成后點擊確定；

5.打開變量監(jiān)控表?MAIN；

添加讀寫觸發(fā)元件、映射地址；

6.依次點擊下載?啟動?監(jiān)控；

7.讀操作

標簽靠近讀卡器后，修改讀元件當前值為on，對應映射區(qū)顯示數(shù)據(jù)；

8.寫操作

對應映射區(qū)修改數(shù)值，再把標簽靠近讀卡器后，修改寫元件當前值為on，再進行相應讀取發(fā)現(xiàn)已寫入；