思特威高級銷售總監(jiān)宗翔

在智能機(jī)器人領(lǐng)域，視覺感知能力是機(jī)器人與現(xiàn)實世界交互的核心。

作為高性能CMOS圖像傳感器芯片的代表性企業(yè)，思特威自2014年成立以來，憑借創(chuàng)新的技術(shù)和強(qiáng)大的研發(fā)實力，在安防、手機(jī)、車載和無人機(jī)市場取得了顯著成績。思特威的產(chǎn)品具有高信噪比、高感光度、高速全局快門捕捉、超寬動態(tài)范圍、超高近紅外感度等特點，滿足了安防監(jiān)控、機(jī)器視覺、智能車載等領(lǐng)域的特定需求?。其產(chǎn)品系列包括FSI-RS、BSI-RS和GS三大系列，分別針對低照度環(huán)境、高速運(yùn)動影像等不同需求?。在安防領(lǐng)域，思特威的市場占有率已超過50%，在全球市場中保持領(lǐng)先地位。在車載市場，思特威的傳感器也迅速占據(jù)了國內(nèi)外重要市場，預(yù)計2025年車載市場份額將翻倍。

根據(jù)思特威高級銷售總監(jiān)宗翔先生在松山湖IC設(shè)計論壇上的介紹，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，思特威已經(jīng)成為多個領(lǐng)先機(jī)器人廠商的供應(yīng)商，通過了與優(yōu)必選、Gaussian Robotics等企業(yè)的合作。憑借其領(lǐng)先的圖像傳感器技術(shù)， 思特威在全局快門、高動態(tài)范圍、低光性能等方面的領(lǐng)先優(yōu)勢，已在人形機(jī)器人視覺領(lǐng)域占據(jù)了重要地位，助力機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行高效避障與精確定位。

SC533HGS：高性能500萬像素全局快門傳感器

作為思特威在具身智能機(jī)器人視覺感知領(lǐng)域的代表性產(chǎn)品之一，SC533HGS是思特威推出的一款基于SmartGS?技術(shù)平臺打造的500萬像素全局快門（Global Shutter）圖像傳感器，專為機(jī)器人主攝與空間定位等核心視覺應(yīng)用設(shè)計。宗翔指出，該芯片旨在為機(jī)器人“提供一對眼睛”，提升其對環(huán)境的真實感知能力，尤其適配于人形機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、無人機(jī)等對成像精度要求極高的場景。

主要技術(shù)亮點如下：

高分辨率+主視角優(yōu)化

SC533HGS具備5MP（500萬像素）分辨率，采用4:3圖像比例設(shè)計，可以為機(jī)器人提供更廣角、更完整的視場覆蓋，特別適用于全景式環(huán)境感知和空間建圖需求。

SmartGS?架構(gòu)實現(xiàn)精準(zhǔn)同步成像

采用思特威自研的SmartGS?全局快門技術(shù)，能夠在同一時間捕捉圖像所有像素，徹底解決滾動快門下常見的圖像變形、運(yùn)動模糊等問題，是應(yīng)對快速移動、瞬時判斷等機(jī)器視覺場景的優(yōu)選。

超小型封裝：僅1/2.5英寸光學(xué)格式

在保持高像素的前提下，SC533HGS的像素尺寸為2.2μm，整體光學(xué)尺寸為1/2.5英寸，相較傳統(tǒng)500萬像素工業(yè)相機(jī)常見的2/3英寸封裝，尺寸顯著縮小，便于集成至空間受限的輕量化機(jī)器人設(shè)備中。

高快門效率與低噪聲設(shè)計

高快門效率保障成像速度與運(yùn)動目標(biāo)捕捉能力，低噪聲結(jié)構(gòu)則有效增強(qiáng)弱光場景下圖像信噪比，使機(jī)器人在復(fù)雜照明條件下仍能獲取清晰圖像。

多場景適配能力

除機(jī)器人主攝外，SC533HGS也適用于SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）、導(dǎo)航避障等任務(wù)場景，尤其在人形機(jī)器人和移動機(jī)器人系統(tǒng)中，可作為核心視覺單元部署，提升空間理解和目標(biāo)識別能力。

宗翔在演講中指出：“相比傳統(tǒng)300萬像素避障傳感器，SC533HGS在成像清晰度、感知廣度和系統(tǒng)集成效率方面全面提升，是機(jī)器人主攝系統(tǒng)升級的重要一步?！?/p>

市場定位與延展應(yīng)用

SC533HGS的推出，不僅強(qiáng)化了思特威在高端機(jī)器人視覺市場的技術(shù)覆蓋能力，也進(jìn)一步拓展了其全局快門傳感器在工業(yè)檢測、視覺導(dǎo)航、智能交通、AR/VR終端等領(lǐng)域的適配范圍。

結(jié)合飛凌微AI SoC方案，SC533HGS可構(gòu)建雙目立體視覺系統(tǒng)，通過深度圖+RGB圖雙通路輸出，為機(jī)器人提供更準(zhǔn)確的空間感知和目標(biāo)交互基礎(chǔ)。這也體現(xiàn)了思特威在“圖像感知+AI計算”領(lǐng)域的融合布局思路。

多場景應(yīng)用：為機(jī)器人提供全面的視覺支持

據(jù)介紹，思特威的圖像傳感器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多個機(jī)器人領(lǐng)域，涵蓋掃地機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人、工業(yè)自動化機(jī)器人等。宗翔在演講中詳細(xì)介紹了思特威在機(jī)器人領(lǐng)域的多場景應(yīng)用：“從掃地機(jī)器人到工業(yè)AGV（自動導(dǎo)引車），我們的傳感器為機(jī)器人提供了精準(zhǔn)的視覺感知，支持其完成復(fù)雜的避障、導(dǎo)航和物體識別任務(wù)?！?/p>

特別是在家用機(jī)器人和商用清潔機(jī)器人領(lǐng)域，思特威的SC系列傳感器已被廣泛采用，幫助機(jī)器人在低光環(huán)境下執(zhí)行清潔任務(wù)，提高了其工作效率。思特威還通過與飛凌微的合作，推出了集成AI算法的SoC與傳感器解決方案，進(jìn)一步提升了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力。

思特威CIS創(chuàng)新技術(shù)：

創(chuàng)新一、全局快門技術(shù)提升機(jī)器人視覺感知精度

在演講中，宗翔先詳細(xì)介紹了思特威的全局快門（Global Shutter）技術(shù)，并強(qiáng)調(diào)其在高速運(yùn)動環(huán)境中的重要性?！叭挚扉T技術(shù)通過同步捕捉所有像素信息，避免了傳統(tǒng)卷簾快門在高速運(yùn)動下常見的圖像拖尾和形變問題?！弊谙璞硎?，這一技術(shù)為機(jī)器人提供了精準(zhǔn)、無形變的圖像，尤其適用于工業(yè)自動化、掃地機(jī)器人、無人機(jī)等快速移動的應(yīng)用場景。

全局快門（Global Shutter）技術(shù)是思特威圖像傳感器的一大亮點，它能在同一時刻曝光整個圖像的所有像素信息，避免了滾動快門（Rolling Shutter）技術(shù)中圖像行程掃描導(dǎo)致的動態(tài)失真。在快速運(yùn)動或高動態(tài)變化場景下，滾動快門容易出現(xiàn)運(yùn)動模糊、圖像變形等問題，這對于機(jī)器人需要準(zhǔn)確感知并作出反應(yīng)的應(yīng)用場景而言是不可接受的。與此相比，思特威的全局快門技術(shù)能夠確保機(jī)器人在高速行駛、抓取物體或執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時依舊獲得高精度的視覺數(shù)據(jù)。

思特威的SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS等SmartGS?-2 Plus系列傳感器，均基于全局快門技術(shù)，能夠在復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)高精度成像。這對于智能機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時準(zhǔn)確識別運(yùn)動物體、完成路徑規(guī)劃、避障等功能具有至關(guān)重要的意義。全局快門傳感器能夠提供實時、無失真的圖像，確保機(jī)器人的視覺系統(tǒng)能夠清晰捕捉到每一個細(xì)節(jié)，為機(jī)器人做出準(zhǔn)確決策提供數(shù)據(jù)支持。

創(chuàng)新二、高動態(tài)范圍與低光性能保障機(jī)器人全天候工作

智能機(jī)器人常常需要在復(fù)雜光線條件下執(zhí)行任務(wù)，尤其是室外環(huán)境或夜間環(huán)境中。宗翔先生特別提到，思特威的圖像傳感器采用了高動態(tài)范圍（HDR）技術(shù)，能夠在強(qiáng)光與暗處細(xì)節(jié)丟失的環(huán)境中仍然保留圖像的細(xì)節(jié)?！拔覀兊膫鞲衅鞑捎昧藛螏琀DR技術(shù)，確保機(jī)器人在極端光照對比的環(huán)境中能夠精準(zhǔn)捕捉明暗細(xì)節(jié)?！?/p>

高動態(tài)范圍（HDR）技術(shù)的引入，是為了應(yīng)對現(xiàn)實世界中常見的強(qiáng)光與陰影極端對比的場景。在光線變化劇烈、光照條件復(fù)雜的環(huán)境中，機(jī)器視覺往往面臨過曝或暗部信息丟失的問題。HDR技術(shù)通過多次曝光或提升圖像的動態(tài)范圍，確保圖像細(xì)節(jié)的完整性，即便在強(qiáng)光或背光環(huán)境下，機(jī)器人仍然能夠準(zhǔn)確識別物體的細(xì)節(jié)，避免因光照不均造成的判斷錯誤。

此外，思特威的傳感器在低光環(huán)境下也表現(xiàn)出色。無論是可見光還是近紅外光，思特威的SmartGS?-2 Plus系列傳感器都具備超高感光度，幫助機(jī)器人在夜間或無可見光源的環(huán)境下實現(xiàn)精確的避障和定位功能。宗翔進(jìn)一步解釋道，“例如，SC038HGS在近紅外波段（940nm）下的量子效率高達(dá)20.3%，滿足了機(jī)器人在低照環(huán)境下的視覺感知需求?！?/p>

這項技術(shù)不僅對于智能家居的清掃機(jī)器人非常重要，也適用于室外的農(nóng)業(yè)機(jī)器人、救援機(jī)器人等領(lǐng)域，尤其是在夜間作業(yè)或低光照環(huán)境中，機(jī)器人仍能憑借強(qiáng)大的視覺能力執(zhí)行任務(wù)。

創(chuàng)新三、超高幀率與快門效率提升機(jī)器人動態(tài)捕捉能力

在動態(tài)場景中，智能機(jī)器人需要高幀率和超高快門效率的傳感器來快速捕捉移動物體的圖像。思特威的SmartGS?-2 Plus系列傳感器均支持120fps的高幀率，能夠在高速運(yùn)動的場景下進(jìn)行實時圖像處理，確保機(jī)器人能夠迅速做出反應(yīng)。同時，這些傳感器具備超高快門效率（PLS＞40000），有效減少高光環(huán)境下的光斑殘影，從而保證圖像的清晰度和準(zhǔn)確性。

宗翔表示：“通過高幀率和高快門效率的結(jié)合，我們的傳感器能夠幫助機(jī)器人快速識別動態(tài)物體，提升其運(yùn)動視物的精準(zhǔn)度，特別是在避障和定位等任務(wù)中?！备咚俪上窦夹g(shù)的突破使得機(jī)器人在面對高速變化的環(huán)境時，能夠更加靈活且精確地做出反應(yīng)，減少因圖像模糊導(dǎo)致的誤判和操作失誤。

這一技術(shù)尤為適用于工業(yè)自動化、AGV（自動導(dǎo)引車）、無人機(jī)等領(lǐng)域。這些機(jī)器人往往在高速移動中執(zhí)行任務(wù)，對成像速度和準(zhǔn)確度的要求極高。思特威的圖像傳感器能夠確保這些機(jī)器人在高速行駛和高速物體識別過程中，始終保持清晰且無失真的圖像數(shù)據(jù)支持。