芯耀
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一、市場(chǎng)規(guī)模與增長(zhǎng)：電動(dòng)工具行業(yè)持續(xù)擴(kuò)容，電鉆需求強(qiáng)勁
全球電動(dòng)工具市場(chǎng)規(guī)模近年來(lái)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，2023年市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)288.5億美元，預(yù)計(jì)2024年將突破304.9億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)6.9%。中國(guó)市場(chǎng)表現(xiàn)尤為亮眼，2023年電動(dòng)工具銷售規(guī)模達(dá)200.8億元，同比增長(zhǎng)6.9%，預(yù)計(jì)2024年將突破214.7億元。其中，電鉆作為核心品類，占據(jù)重要市場(chǎng)份額，尤其在建筑、工業(yè)制造、家庭裝修等領(lǐng)域需求旺盛。手持式電鉆市場(chǎng)2023年全球規(guī)模已達(dá)數(shù)百億元，無(wú)線鋰電鉆因便捷性成為增長(zhǎng)主力，年增速超15%。
未來(lái)，隨著智能家居普及、新能源基建加速（如光伏安裝、儲(chǔ)能設(shè)備維護(hù)），電鉆市場(chǎng)將迎來(lái)新一輪增長(zhǎng)機(jī)遇。此外，工業(yè)4.0推動(dòng)電鉆向高精度、智能化升級(jí)，進(jìn)一步拓寬高端應(yīng)用場(chǎng)景。
二、市場(chǎng)應(yīng)用：多場(chǎng)景下的電鉆身影
航順HK32M070 MCU賦能的電鉆解決方案，可廣泛適配以下場(chǎng)景：
工業(yè)制造：汽車裝配、金屬加工等高強(qiáng)度作業(yè)，需高扭矩、長(zhǎng)續(xù)航電鉆支持。
建筑施工：混凝土鉆孔、鋼結(jié)構(gòu)安裝等場(chǎng)景，依賴耐沖擊、高可靠性的專業(yè)電鉆。
家用DIY：無(wú)線便攜設(shè)計(jì)滿足家庭裝修、家具組裝等輕量級(jí)需求，用戶體驗(yàn)更友好。
新能源領(lǐng)域：光伏板安裝、儲(chǔ)能設(shè)備維護(hù)等新興場(chǎng)景，需適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的智能電鉆。
三、方案核心優(yōu)勢(shì)：卓越性能，脫穎而出
航順推出HK32M070電鉆解決方案較傳統(tǒng)方案噪音低、效率高、扭矩平穩(wěn)，成本優(yōu)勢(shì)明顯，控制方式靈活，電機(jī)兼容廣泛，提供完整解決方案。
1.ARM Cortex-M0內(nèi)核，主頻高達(dá)64MHz
2.內(nèi)置12位ADC，2路比較器，2路運(yùn)放及PGA等
3.優(yōu)化的無(wú)感啟動(dòng)算法，100%啟動(dòng)成功
4.AD比較器聯(lián)動(dòng)機(jī)制，更低的運(yùn)行速度，更準(zhǔn)確的高速換向，效率更高
5.低速持續(xù)輸出大扭矩，堵轉(zhuǎn)時(shí)仍能保持最大扭矩持續(xù)輸出
6.具備電量指示、故障指示、高低檔切換、反轉(zhuǎn)零扭矩自停、正反轉(zhuǎn)切換、工作照明、電池溫度檢測(cè)功能
7.具備輸入過(guò)欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)，過(guò)溫保護(hù)、相間短路保護(hù)、缺相保護(hù)、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能求
產(chǎn)品系統(tǒng)框圖
- CPU?內(nèi)核
- ARM? Cortex?-M0
- 最高時(shí)鐘頻率：64MHz
- 24?位?System Tick?定時(shí)器
- 工作電壓范圍
- 單電源域（主電源?VDD）：2.2V~5.5V
- 工作溫度范圍：-40°C ~ +105°C
- 典型工作電流
- 運(yùn)行模式（Run）
- 2.01mA@5V@8MHz
- 4.28mA@5V@64MHz
- 睡眠模式（Sleep）
- 1.16mA@5V@40kHz
- 2.01mA@5V@8MHz
- 2.13mA@5V@64MHz
- 停機(jī)模式（Stop）
-?正常停機(jī)模式（Normal）：0.19mA@5V@40kHz
-?低功耗停機(jī)模式（Low-Power）：0.04mA@5V@40kHz
- 存儲(chǔ)器
- 32 Kbyte Flash
- CPU?主頻不高于?24MHz?時(shí)，支持?0?等待總線周期訪問(wèn)?Flash。
- Flash?具有數(shù)據(jù)安全保護(hù)功能，可分別設(shè)置讀保護(hù)和寫保護(hù)。
- 4Kbyte SRAM
- 時(shí)鐘
- 片內(nèi)高速時(shí)鐘（HSI）：8/64MHz
- 片內(nèi)低速時(shí)鐘（LSI）：40kHz
- GPIO?外部輸入時(shí)鐘：≤?32MHz
- 復(fù)位
- 外部引腳復(fù)位（NRST?引腳）
- 選項(xiàng)字節(jié)裝載器復(fù)位
- 窗口看門狗計(jì)數(shù)終止（WWDG?復(fù)位）
- 獨(dú)立看門狗計(jì)數(shù)終止（IWDG?復(fù)位）
- 電源復(fù)位（POR/PDR/BOR）
- 軟件復(fù)位（SW?復(fù)位）
- GPIO?端口
- 支持最多?30?個(gè)?GPIO?端口
- 數(shù)據(jù)通信接口
- 2?路?UART
- 1?路?I2C
- 1MHz /400kHz/100kHz?傳輸模式
- 1?路高速?SPI
-?最高?18Mbps?傳輸速率
- 定時(shí)器
- 1?個(gè)?16?位電機(jī)專用高級(jí)定時(shí)器（ATU）
- 3?路?PWM?互補(bǔ)輸出，均帶?PWM?前后不對(duì)稱死區(qū)
-?支持?6?路獨(dú)立?PWM?輸出
-?支持外部引腳信號(hào)剎車以及內(nèi)部比較器輸出信號(hào)剎車
-?支持兩個(gè)獨(dú)立觸發(fā)信號(hào)以觸發(fā)?ADC?同步采樣
-?支持?ADC?雙?Group?采樣模式觸發(fā)
- 2?個(gè)通用定時(shí)器（UTU1?為?32?位，UTU2?為?16?位）
-?支持?2?路獨(dú)立?PWM?輸出模式
-?支持?1?路互補(bǔ)?PWM?輸出模式
-?支持單次觸發(fā)?ATU?或另外一個(gè)?UTU
-?支持周期觸發(fā)?ADC?采樣
- 1?個(gè)?24?位霍爾定時(shí)器（HTU）
-?支持三路霍爾信號(hào)輸入
-?霍爾相序檢測(cè)
-?換相平均計(jì)時(shí)功能支持?2/4/8?次換相平均
- HTU?和比較器?CMP?聯(lián)動(dòng)計(jì)數(shù)
- 除法和開方運(yùn)算單元（DVSQ）
- 支持?32?位定點(diǎn)數(shù)除法，可同時(shí)得到商和余數(shù)
- 支持?32?位定點(diǎn)數(shù)高精度開方
- 片內(nèi)模擬電路
- 1?個(gè)?12?位雙路采保?SAR ADC（多達(dá)?14?路外部模擬信號(hào)輸入通道，對(duì)應(yīng)16?個(gè)外部引腳）
- 12?位分辨率
-?最高轉(zhuǎn)換頻率：2.285MSPS
- ADC?具有可編程采樣時(shí)間，各采樣通道的采樣時(shí)間可獨(dú)立配置。
-?轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)支持左對(duì)齊和右對(duì)齊。
-?支持內(nèi)部模擬電路采樣（PGA1_OUTA、PGA1_OUTB、PGA2_OUT、?VDIV_OUT、內(nèi)部溫度傳感器、內(nèi)部參考電壓、）
-?支持兩個(gè)采樣組采樣（可自定義采樣通道）
-?支持軟件觸發(fā)和多個(gè)硬件觸發(fā)源觸發(fā)（ATU?的?TRG0?和?TRG1、UTU1/2、?CMP?等）
-?支持模擬窗口比較功能
-?采樣組具有獨(dú)立的通道數(shù)據(jù)結(jié)果寄存器
-?支持過(guò)采樣平均功能
- VREFP?內(nèi)部供電電壓可選：可以從?2.4V、3.6V?和?VDDA?中三選一作為?ADC?的參考電壓
- 內(nèi)部參考電壓?VREFINT（即?BGV）
-?內(nèi)部參考電壓輸出連接到?ADC?的獨(dú)立通道
- 2?個(gè)電壓比較器
-?比較器的參考電壓可來(lái)自外部信號(hào)輸入，也可來(lái)自內(nèi)部電壓分壓器 VDIV
-?比較器的輸出可作為高級(jí)定時(shí)器?ATU?的剎車
-?支持?BEMF?內(nèi)部中心點(diǎn)檢測(cè)
-?支持來(lái)自于?ATU?的?PWM?空白信號(hào)屏蔽功能
- 2?個(gè)可編程運(yùn)算放大器
-?增益倍率（x1、x4、x8、x12、x20、x40）可編程
-?支持?P?端輸入內(nèi)置偏置電壓
- PGA1?支持兩組輸入信號(hào)輪詢放大
-?運(yùn)放直接輸出到?ADC?采樣
