介紹目錄

CONTENTS

電動工具硬件介紹

反電勢采樣及計算原理

基于TIMER2提取有效過零信號

啟動過程主要參數(shù)調(diào)試

電機運行補償參數(shù)

程序主要框架

1、電動工具硬件介紹

電源管理

通過調(diào)速開關自上電，上電保持功能，低功耗模式。兩路LDO供電，12V輸出給柵極驅動部分供電；5V芯片供電。

芯片外設資源情況

芯片內(nèi)置運放，直接通過內(nèi)置運放采樣電流。集成2路比較器，比較器1做反電勢采樣過零點比較；比較器2做硬件過流剎車信號輸出。BLDC支持比較器模式，三路ADC采樣模式，單路ADC反電勢采樣模式。

調(diào)速開關

VR調(diào)速開關線性調(diào)速，支持正反轉控制，照明燈。支持MOS管NTC溫度保護，母線電壓采集，電壓保護。

三相逆變橋

采用6路N管三相逆變橋，外置3路三柵極驅動，直流母線電流采樣。

反電勢采樣

三路反電勢ADC采樣，外置虛擬中性點，支持比較器模式，支持單路反電勢虛擬中性點采樣。

2、反電勢采樣及計算原理

PWM_ON方式虛擬中性點分壓反電勢采樣

優(yōu)勢：

單一通道采樣，節(jié)省ADC通道資源

支持小占空比采樣

虛擬中性點分壓反電勢計算

虛擬中性點分壓反電勢最小值：

基于霍爾夫電流定律

虛擬中性點分壓反電勢最大值：

根據(jù)硬件參數(shù)預先算好常量，節(jié)省代碼運算量。反電勢過零點中間值根據(jù)硬件參數(shù)，可以適當微調(diào)，保證電機運行后反電勢盡可能對稱即可。

ADC電流采樣

采用TIMER1更新事件觸發(fā)電流采樣，DMA通道數(shù)據(jù)傳輸。ADC通道順序反相采集，優(yōu)先采樣電流。

3、基于TIMER2提取有效過零信號

TIMER2外設基本配置

采用32位定時器2，向上計數(shù)模式，預分頻成1us 計數(shù)周期。開啟溢出中斷，通道1、通道2 中斷。

有效提取過零信號

在檢測到過零點信號后，屏蔽過零點檢測，設置過零點屏蔽時間T1。

延時換向：在檢測到過零點信號后，通過定時器2，讀取前一刻過零點到當前過零點的計數(shù)值；并設定延遲換向時間T2。

4、啟動過程主要參數(shù)調(diào)試

脈沖注入原理

線圈電感受轉子位置和繞組電流的影響。

基于定子鐵心的磁飽和原理，轉子從永磁體對帶鐵心的線圈繞組有增磁和去磁作用；當轉子N極靠近繞組線圈時，繞組線圈電感變小，當N極距繞組線圈±90°電角度時，電感增大。

設置恰當?shù)拿}沖寬度，獲取電流峰值，判定轉子位置。

定義啟動初始扇區(qū)時間

根據(jù)電機負載情況，設置合理的啟動時間參數(shù)。

5、電機運行參數(shù)補償

過零點檢測閾值補償

根據(jù)電機轉速，合理設置過零點檢測閾值補償，轉速越高提前量越大。根據(jù)電機轉速、負載狀況設定超前角，轉速越高、負載越大，超前角越大。

超前角設定

6、程序主要框架

關鍵中斷函數(shù)

主要任務時基掃描