??在智能車比賽中，車模為了完成任務，主要是解決兩個問題。一個是能夠識別賽道，并通過三個福來輪的轉動，使得車模能夠始終沿著賽道前行。第二個就是識別到賽道上的顏色圓盤。一個圓盤是障礙，綠色，一個圓盤是賽道終點，紫色。除此之外，有的時候，賽道上還會出現(xiàn)別的顏色的障礙圓盤，或者是白色的圓盤。這種白色圓盤是允許車模直接通過，相當于將連續(xù)的引導線中間出現(xiàn)了斷續(xù)的部分。白色圓盤還有凸起，會使得車模運動出現(xiàn)抖動。考察車模運動的穩(wěn)定性。為了能夠檢測引導線和彩色圓盤，需要我們對于 OpenMV 中的色塊檢測功能進行學習。下面通過 OpenMV 的示例程序，介紹色塊檢測函數(shù)的應用。

第十九屆全國大學生為智能汽車競賽現(xiàn)已進入最后一個賽區(qū)的比賽。今年的比賽中，首次設立了新疆賽區(qū)，共有來自五所高校，三十多支隊伍參加在昌吉學院舉行的六個組別的比賽。昌吉學院競賽組委會精心謀劃、提前準備，為首屆新疆賽區(qū)的比賽做了大量的工作。在此，代表競賽組委會向承辦此次競賽學校的老師和志愿者同學表示衷心的感謝。

在 第十九屆全國大學生智能汽車競賽研討會[1] 中對于 第十九屆全國大學生智能汽車競速比賽規(guī)則[2] 中部分條款進行了討論。下面通過表格，對不同組別進行分類補充說明。

參賽同學們你們好，第十九屆全國大學生智能汽車競賽競速賽規(guī)則[1] 及 視覺組細則[2] 均已發(fā)布，從規(guī)則中我們知道今年視覺組的主題為“城市反恐”，所以今年的數(shù)據(jù)集再次進行了全面更換，今年的視覺組數(shù)據(jù)集包括圖片、數(shù)字、字母，其中圖片為需要拾取的目標板，數(shù)字和字母為標識大小類區(qū)域的標識板。圖片目標板武器、物資、交通工具三個大類，每一個大類又包含若干個小類，且今年所有圖片都是無框圖片，圖片的尋找也需要同學們借助目標檢測等手段來實現(xiàn)。

今天同學們在十九屆競賽建議視頻下面對于車模出界方案進行了討論。主要認為使用普通的錐桶會給比賽裁判帶來很多的麻煩。還不如使用傳統(tǒng)的路肩，雖然鋪設麻煩，但至少不會讓裁判去重新擺放被撞歪的錐桶。為了避免上述問題，在明年比賽中會使用 電子錐桶來替代傳統(tǒng)的物理錐桶。?它具有檢測車模碰撞，顯示碰撞結果，更重要的是可以在無線控制下進行自動復位。那么如何來實現(xiàn)電子錐桶的功能呢？