引言

這個(gè)例程是使用 STM32G474 NUCLEO 進(jìn)行測(cè)試的，集合了 DAC， COMP， HRTIM 的功能模塊。

信號(hào)路徑

PA1 的輸入信號(hào)同 DAC 的輸出信號(hào)進(jìn)入 COMP 比較器進(jìn)行比較，經(jīng) COMP 比較后的輸出信號(hào)連接到 HRTIM 的 Fault4 信號(hào)，來(lái)控制 HRTIM 的輸出信號(hào)的停止。

STM32CubeMX 配置

PA1 的輸入信號(hào)同 DAC 的輸出信號(hào)進(jìn)入 COMP 比較器進(jìn)行比較，經(jīng) COMP 比較后的輸出信號(hào)連接到 HRTIM 的 Fault4 信號(hào)，來(lái)控制 HRTIM 的輸出信號(hào)的停止。

代碼實(shí)現(xiàn)

下面是具體實(shí)現(xiàn)代碼，先初始化 DAC，然后是 COMP，等 COMP 輸出信號(hào)穩(wěn)定后再使能 HRTIM 模塊。

小結(jié)

STM32G474 在 IC 內(nèi)部有很多內(nèi)部連接通路，可以根據(jù)具體應(yīng)用靈活進(jìn)行配置。在上面的應(yīng)用中 DAC 的輸出信號(hào)連接到 COMP 比較器的 INM 輸入口，COMP 的輸出信號(hào)連接到 HRTIM 的 Fault4 信號(hào)，來(lái)控制 HRTIM 的輸出停止。