STM32U5 系列微控制器內(nèi)嵌兩個(gè)可選為系統(tǒng)時(shí)鐘源的內(nèi)部 RC 振蕩器。它們是 HSI16（高速內(nèi)部）和 MSI（多速內(nèi)部）振蕩器，其可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立的輸出：MSIS（用于系統(tǒng)時(shí)鐘）和 MSIK（用于某些外設(shè)作為內(nèi)核時(shí)鐘）。HSI16 振蕩器的典型頻率為 16MHz。MSI 振蕩器為多速低功耗時(shí)鐘源。

STM32U5 系列微控制器（稱為 STM32U5 器件）具有三個(gè)輔助內(nèi)部時(shí)鐘源：

• LSI：32kHz（內(nèi)部低速）
• HSI48：48MHz（內(nèi)部高速），可直接用于 USB、RNG（真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器）和 SDMMC（SD/SDIO MMC 卡主機(jī)接口）。
• SHSI：48MHz（+抖動(dòng)）內(nèi)部安全 RC 振蕩器，專用于為 SAES 外設(shè)提供時(shí)鐘

工作溫度對(duì) RC 振蕩器的精度有影響。在 30°C 時(shí)，HSI16 精度為±0.5%，MSI 精度為±0.6%，HSI48 精度為±4%。但在–40°C 至125°C 的溫度范圍內(nèi)，精度會(huì)降低。為補(bǔ)償溫度對(duì)內(nèi)部 RC 振蕩器精度的影響，STM32U5 器件內(nèi)置一些功能用于校準(zhǔn) HSI16、MSI 和 HSI48 振蕩器及測(cè)量 LSI 振蕩器頻率。

當(dāng)系統(tǒng)中有 32.768kHz 的 LSE（低速外部）時(shí)鐘源可用時(shí)，MSI 振蕩器的頻率可通過硬件自動(dòng)微調(diào)，從而達(dá)到優(yōu)于±0.25%的精度。這種使用 LSE 進(jìn)行的自動(dòng)硬件校準(zhǔn)被稱為 PLL（鎖相環(huán)）模式。本應(yīng)用筆記尚未對(duì) PLL 模式進(jìn)行介紹，僅側(cè)重于用戶微調(diào)。

本文檔還詳細(xì)介紹了如何校準(zhǔn) HSI16、MSI 和 HSI48 內(nèi)部 RC 振蕩器，方法如下：

• 基于找到具有最小誤差的頻率的方法

• 基于找到最大允許頻率誤差的方法

• 制定一個(gè)預(yù)先測(cè)量值的表然后在其中搜索相應(yīng)變化的方法

LSI 振蕩器的測(cè)量是通過將振蕩器連接到定時(shí)器輸入捕獲來實(shí)現(xiàn)的。

本應(yīng)用筆記隨附的 X-CUBE-RC-CALIB 擴(kuò)展包包含執(zhí)行這些內(nèi)部振蕩器校準(zhǔn)的源代碼，以及運(yùn)行示例所需的所有嵌入式軟件模塊。

STM32U5 器件具有下列時(shí)鐘源可用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)鐘：

• HSI16：16 MHz 高速內(nèi)部 RC 振蕩器時(shí)鐘
• HSE：4 至 50 MHz 高速外部振蕩器時(shí)鐘
• MSI（MSIS）：100 kHz 到 48 MHz 多速內(nèi)部 RC 振蕩器時(shí)鐘
• PLL：1 MHz 到 160 MHz 鎖相環(huán)（PLL），由 HSI16、MSI 或 HSE 振蕩器提供時(shí)鐘

HSI16 振蕩器的典型頻率為 16 MHz，功耗為 150 μA。

MSI RC 振蕩器基于四個(gè)內(nèi)部 RC 振蕩器：MSIRC0 = 48 MHz、MSIRC1 = 4 MHz、MSIRC2 = 3.072 MHz、MSIRC4 = 400 kHz。每個(gè) MSIRCx 振蕩器具有四個(gè)分頻器：/1、/2、/3 和/4。MSI 共提供了 16 個(gè)頻率范圍，可選

擇用于兩種輸出：MSIS（用于系統(tǒng)時(shí)鐘）和 MSIK（用于外設(shè)內(nèi)核時(shí)鐘）。MSI 的設(shè)計(jì)為工作電流與頻率成正比（請(qǐng)參考產(chǎn)品手冊(cè)以獲得 MSI 功耗與所選頻率范圍之間關(guān)系的更詳細(xì)信息），當(dāng) CPU 在低頻運(yùn)行時(shí)，可最小化內(nèi)部振蕩器功耗。在從復(fù)位重啟或待機(jī)、關(guān)斷低功耗模式喚醒后，MSIS 時(shí)鐘被用作系統(tǒng)時(shí)鐘。從停機(jī)模式喚醒后，可選擇 MSI 時(shí)鐘而不是 HSI16 作為系統(tǒng)時(shí)鐘。

HSI48 時(shí)鐘信號(hào)由內(nèi)部 48 MHz RC 振蕩器生成，可直接用于 USB、RNG 和 SDMMC。

內(nèi)部 RC 振蕩器（HSI16、MSI 和 HSI48）提供了一個(gè)低成本時(shí)鐘源（無需外部元件）。它們還具有比外部振蕩器更快的啟動(dòng)時(shí)間和更低的功耗。可校準(zhǔn) HSI16、MSI 和 HSI48 振蕩器以提高其精度。但即使校準(zhǔn)后，內(nèi)部 RC 振蕩器頻率精度也不如外部晶振或陶瓷諧振器的頻率精度（幾十 ppm）高。