Freescale嵌入式軟件庫(kù)是一組互補(bǔ)的算法，涵蓋了從基本數(shù)學(xué)運(yùn)算到高級(jí)變換和觀察器的范圍，可以輕松地集成到復(fù)雜的實(shí)時(shí)控制應(yīng)用中。這些互補(bǔ)算法有助于加快開發(fā)速度，并簡(jiǎn)化對(duì)強(qiáng)大數(shù)學(xué)計(jì)算和控制的需求，如先進(jìn)的高效電機(jī)控制和功率轉(zhuǎn)換。這些庫(kù)經(jīng)過(guò)高度優(yōu)化，在Freescale硬件上進(jìn)行了測(cè)試，并且易于使用，因?yàn)樗鼈兌际峭ㄟ^(guò)C可調(diào)用函數(shù)接口實(shí)現(xiàn)的。

這些庫(kù)被分成以下四個(gè)主要功能組。? 通用函數(shù)庫(kù)（GFLIB）：包含實(shí)時(shí)控制應(yīng)用的基本構(gòu)建模塊。提供基本數(shù)學(xué)計(jì)算、三角函數(shù)、簡(jiǎn)單查找表和控制函數(shù)（如PI和PID控制器）等功能。