直流電機的速度控制電路簡單易用，因此在電機速度控制系統中非常受歡迎。然而，由于有刷子，直流電機的可靠性較低。無刷直流（BLDC）電機也被稱為電子換向電機。轉子上沒有刷子，換向是在特定轉子位置通過電子方式進行的。

用BLDC電機替代直流電機對控制算法和控制電路提出了更高的要求。 ? 首先，BLDC電機通常是三相系統；因此，它必須由三相電源供電。 ? 其次，必須在某些角度上知道轉子位置，以便對齊施加的電壓。

控制BLDC電機最常見的方法是使用霍爾傳感器來確定轉子位置?？刂葡到y感知轉子位置，并將適當的電壓模式應用于電機。

本應用說明描述了基本的直流和BLDC電機理論，并實現了KE02子系列MCU上的六步換向方法。KE02是一款帶有增強型FlexTimer（FTM）的5V MCU，適用于BLDC電機控制。