作者：Greg Peake，Matthieu Chevrier

在涉及信號和數(shù)據(jù)的醫(yī)療傳輸中，準確區(qū)分機器人路徑上的靜止物體和人類至關(guān)重要。在本文中，了解如何利用FMCW雷達、MIMO和波束指向結(jié)合相位信息的方法，可可靠地檢測人類并準確測量障礙物距離。

本文介紹了一種利用FMCW（頻率調(diào)制連續(xù)波）雷達與MIMO（多輸入多輸出）和波束指向相結(jié)合的方法。這種方法利用相位信息，可以可靠地檢測到人類，并準確測量到障礙物的距離。

人類的生命體征通常是通過監(jiān)測系統(tǒng)來測量的，而監(jiān)測系統(tǒng)歷來依賴于與患者身體的有線連接，通過心電圖和氧飽和度傳感器的組合來報告心臟和呼吸頻率。這些傳感器很難與新生兒、嚴重燒傷患者、癲癇患者或精神病病房的患者保持持續(xù)接觸。對于那些移動的患者來說，隨著患者在家中移動，監(jiān)測生命體征可能具有挑戰(zhàn)性。

毫米波(mmWave)雷達傳感器可以探測到非常細微的動作，甚至從病人的胸部。由于胸部運動受到呼吸(基本頻率)和心率運動(附加諧波)的影響，因此胸部運動的精細測量可以實現(xiàn)非接觸式生命體征測量。

該功能的主要實現(xiàn)因素是傳感器能夠通過頻率調(diào)制連續(xù)波(FMCW)傳感和多輸入多輸出(MIMO)天線雷達系統(tǒng)的組合來檢測患者胸部的位置和速度。

該傳感器還可以檢測床上的運動，并通知護理人員潛在的褥瘡，甚至可以同時監(jiān)測多名患者，比如一對老年夫婦。此外，毫米波傳感器可以檢測到跌倒的人，并實時通知護理人員。