DT0058設計建議：計算傾斜測量和傾斜補償電子羅盤（中文版）

2023/04/25 作者：意法半導體(ST)

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DT0058設計建議：計算傾斜測量和傾斜補償電子羅盤（中文版）

目的和益處

本設計建議說明了如何根據加速度計數據計算傾斜度（滾動角和俯仰角）。它還解釋了如何根據傾斜補償磁力計數據來計算電子羅盤（偏航角）。還說明了從 Euler 角到四元數的轉換。

優(yōu)勢：

增加了 osxMotionFX 庫提供的數據融合功能，該庫提供 9 軸 Acc+Mag+Gyro 和 6 軸Acc+Gyro 融合，但不提供 6 軸 Acc+Mag 的。
使用 osxMotionFX 庫提供的完整數據融合，可減少固件占用空間，請參閱設計支持材料
段落中的 Open.MEMS。
基本實現(xiàn)簡便，可以讓最終用戶輕松實現(xiàn)定制和增強（osxMotionFX 僅以二進制格式提供，而不是源代碼）
易于在任意微控制器上使用（osxMotionFX 只能在 STM32 上運行，并且只有在Open.MEMS 許可證服務器發(fā)布了適當的許可證時才能運行）。

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MPX4115AP	1	Motorola Mobility LLC	ABSOLUTE, PEIZORESISTIVE PRESSURE SENSOR, 2.17-16.67Psi, 1.5%, 0.20-4.80V, THROUGH HOLE MOUNT, PLASTIC, UNIBODY PACKAGE-6		$19.73	查看
A1308LLHLX-2-T	1	Allegro MicroSystems LLC	Hall Effect Sensor, Rectangular, Surface Mount, SOT-23W, 3 PIN	ECAD模型下載ECAD模型	暫無數據	查看
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意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據最新的工業(yè)統(tǒng)計數據，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據最新的工業(yè)統(tǒng)計數據，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起