名稱：出租車計(jì)費(fèi)器Basys2開(kāi)發(fā)板verilog出租車計(jì)價(jià)器出租車打表器（代碼在文末下載）

軟件：ISE

語(yǔ)言：Verilog

代碼功能：

設(shè)計(jì)一個(gè)出租車計(jì)費(fèi)器，能在 Basys2開(kāi)發(fā)板上實(shí)際運(yùn)行。

1、用開(kāi)發(fā)板上的2個(gè)按鍵輸入路程和計(jì)時(shí)信號(hào)，其中一個(gè)按鍵，每按一下，代表輸入一個(gè)0.5公里的脈沖，另外一個(gè)按鍵，每按一次，代表超時(shí)后的1分鐘。

2、計(jì)費(fèi)規(guī)則為起步價(jià)8元，2.5公里內(nèi)免費(fèi)，每公里1.6元，每分鐘等待0.4元。（計(jì)費(fèi)方式可以自行修改）

3、路程、等待時(shí)間和費(fèi)用都要用開(kāi)發(fā)板上的數(shù)碼管顯示，數(shù)碼管數(shù)目肯定不足，可以用開(kāi)發(fā)板上的開(kāi)關(guān)來(lái)切換顯示，這一部分也需要自己編寫(xiě)代碼實(shí)現(xiàn)。

本代碼的計(jì)費(fèi)方式可以自行修改。修改以下代碼即可：

//定義計(jì)費(fèi)方式，可修改
parameter?start_price=15'd80;//起步價(jià)8.0元
parameter?start_kilometres=8'd25;//2.5公里內(nèi)起步價(jià)
parameter?kilometres_price=15'd8;//0.8元每0.5公里
parameter?time_price=15'd4;//0.4元每分鐘

FPGA代碼Verilog/VHDL代碼資源下載：www.hdlcode.com

本代碼已在Basys2開(kāi)發(fā)板驗(yàn)證，開(kāi)發(fā)板如下，其他開(kāi)發(fā)板可以修改管腳適配：

演示視頻：

設(shè)計(jì)文檔：

1. 工程文件

2. 程序文件

3. 管腳分配

4. 程序編譯

5. RTL圖

6. Testbench

7. 仿真圖

整體仿真圖

按鍵模塊

控制模塊

顯示模塊

部分代碼展示:

//控制模塊
module?taxi_state(
input?clk,//標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘
input?reset,//復(fù)位信號(hào)，高有效?

input?stop,//本次行程結(jié)束，停止計(jì)費(fèi)，低有效?
input?start,//啟動(dòng)信號(hào)，行程開(kāi)始，低有效?

input?one_kilometre,//0.5公里產(chǎn)生一次
input?minute_en,//1分鐘產(chǎn)生一次

output?[7:0]?minute_out,//分鐘
output?[7:0]?mileage_out,//里程
output?reg?[15:0]?totel_money_out//合計(jì)費(fèi)用
);

parameter?s_idle=3'd0;
parameter?s_starting_price=3'd1;//起步價(jià)
parameter?s_mileage_price=3'd2;//按里程計(jì)費(fèi)
parameter?s_stop=3'd3;
parameter?s_begin=3'd4;

reg?[2:0]?state=3'd0;

reg?[15:0]?totel_money=16'd0;

reg?[7:0]?mileage=8'd0;//里程
assign?mileage_out=mileage;

//里程控制
always@(posedge?clk)
if(reset==1)
	mileage<=8'd0;
else
if(state==s_starting_price?||?state==s_mileage_price?)	
	if(one_kilometre==1)
		mileage<=mileage+8'd5;//0.5公里里程加0.5
	else
		mileage<=mileage;
else?if(stop==1)?
		mileage<=8'd0;
	else
		mileage<=mileage;

//定義計(jì)費(fèi)方式，可修改
parameter?start_price=15'd80;//起步價(jià)8.0元
parameter?start_kilometres=8'd25;//2.5公里內(nèi)起步價(jià)
parameter?kilometres_price=15'd8;//0.8元每0.5公里
parameter?time_price=15'd4;//0.4元每分鐘
		
always@(posedge?clk)
if(reset==1)begin
	state<=s_idle;//reset
	totel_money<=16'd0;
	totel_money_out<=16'd0;
	end
else
	if(stop==1)?begin//停止
		state<=s_stop;
		totel_money<=16'd0;
		totel_money_out<=totel_money;//輸出合計(jì)費(fèi)用
		end
	else?begin
		totel_money_out<=totel_money;//輸出合計(jì)費(fèi)用
		case(state)
			s_idle:begin//空閑狀態(tài)
			????totel_money<=totel_money;
				if(start==1)//啟動(dòng)
					state<=s_begin;
				else
					state<=s_idle;
				end
			s_begin:begin
				state<=s_starting_price;
				totel_money<=start_price;//起步價(jià)
				end
			s_starting_price:begin//起步價(jià)狀態(tài)
				if(minute_en==1)//1分鐘
					totel_money<=totel_money+time_price;//0.4元每分鐘
				else
					;

				if(mileage>=start_kilometres)//大于start_kilometres公里
					state<=s_mileage_price;
				else
					state<=s_starting_price;
				end
			s_mileage_price:begin//車行駛起步公里后按每公里1.6元計(jì)費(fèi)
				if(one_kilometre==1)
					totel_money<=totel_money+kilometres_price;//每公里?1.6元計(jì)費(fèi)
				else?if(minute_en==1)//1分鐘
					totel_money<=totel_money+time_price;//0.4元每分鐘
				else
					;
				end
			s_stop://停止
				state<=s_idle;
			default:state<=s_idle;
		endcase
		end
		
reg?[7:0]?minute_cnt=8'd0;
//總等待時(shí)間計(jì)數(shù)
always@(posedge?clk)
if(reset==1)
	minute_cnt<=8'd0;
else?if(state==s_mileage_price?||?state==s_starting_price)
	if(minute_en==1)//1分鐘
		minute_cnt<=minute_cnt+8'd1;//加分鐘
	else

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