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基于ATSAMD21G18A設(shè)計的步進電機控制器(原理圖、PCB圖、源代碼)

2024/08/26
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基于ATSAMD21G18A設(shè)計的步進電機控制器原理圖PCB圖、源代碼

該設(shè)計為基于ATSAMD21G18A設(shè)計的步進電機控制器,實現(xiàn)步進電機閉環(huán)控制;

功能如下:

1、系統(tǒng)使用ATSAMD21G18A單片機
2、采用PID算法控制,AS5047磁性角度檢測傳感器,高效防失步,快速學(xué)習(xí)PIDS算法,掌握單片機系統(tǒng)開發(fā)。
3、電機驅(qū)動控制電路設(shè)計;
4、原理圖、PCB圖、源代碼;

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