大家都知道印章外帶私蓋會(huì)給公司帶來(lái)多大的風(fēng)險(xiǎn)。為了解決這種外帶私蓋的風(fēng)險(xiǎn)，此次給大家設(shè)計(jì)一個(gè)防護(hù)裝置。

一.系統(tǒng)資源

本次用到的資源主要包括LPC55S69開(kāi)發(fā)板，OLED顯示屏，VL6180X飛行時(shí)間傳感器，LSM6DSL六軸傳感器。

二.設(shè)計(jì)思路

在防止外帶蓋章過(guò)程中印章被移動(dòng)私蓋風(fēng)險(xiǎn)，我們會(huì)在印章內(nèi)部加入LSM6DSL傳感器，利用加速度和陀螺儀的數(shù)值來(lái)判斷印章是面向正面還是面向反面同時(shí)設(shè)定閾值移動(dòng)偵測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)印章在條件限制內(nèi)被移動(dòng)會(huì)發(fā)出報(bào)警并縮回印章。

因?yàn)樯w章會(huì)頂起印章，所以我們?cè)诖怪陛S上是沒(méi)有加入限定判斷的。當(dāng)有人垂直移動(dòng)印章怎么解決呢？這里我們加入了最新的TOF設(shè)計(jì)，利用飛行時(shí)間傳感器來(lái)檢測(cè)微距離，當(dāng)印章離地面高度超過(guò)這個(gè)界限我們同樣發(fā)出警告并縮回章膜。

三.功能塊演示

基于上圖我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，印章處于正面，靜止?fàn)顟B(tài)下（這里我們把閾值設(shè)的比較大）TOF距離小于10cm，沒(méi)有觸發(fā)報(bào)警條件。

四.程序demo下載及全圖

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