?前言

該產(chǎn)品集成了硬件端和APP端，硬件端包括STM32F103C8T6用于中控和模塊數(shù)據(jù)通信，0.96寸OLDE用于實時監(jiān)測顯示環(huán)境數(shù)據(jù)，舵機控制ESP32-CAN的監(jiān)測方向，ESP8266-CAN建立WiFi進行局域網(wǎng)圖傳數(shù)據(jù)并將人數(shù)發(fā)送給上位機顯示，以及按鍵和蜂鳴器用于手動控制和報警。APP端則具備局域網(wǎng)圖傳功能，通過連接WIFI實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和顯示到UI中，并可通過按鍵功能調(diào)整視頻角度。

一 連線圖

1 原理圖

開發(fā)板本身自帶一個LED ，這個LED作為我們查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說明

（1）燈和機閃爍一下，若MUC上面的的LED處于閃爍狀態(tài)，則說明我們的設(shè)備處于正常運行，若LED燈不再閃爍，請按復位鍵將程序手動復位一次

（2）硬件每隔3秒會向APP傳輸一次數(shù)據(jù)。

2 PCB效果

關(guān)注微信公眾號--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（項目清單）

可獲取項目清單資料

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????（本文章僅提供思路和實現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學請自行聯(lián)系博主）

????（有疑問或需要定制或者技術(shù)支持等，也請自行聯(lián)系博主）????

3 實物效果

4 APP效果

5 功能概括

（1）硬件端

1. STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模塊數(shù)據(jù)通信；
2. 0.96寸OLDE：用于顯示的各種環(huán)境數(shù)據(jù)，實現(xiàn)實時監(jiān)測；
3. 舵機：可以控制ESP32-CAN的左右監(jiān)測方向；
4. ESP8266-CAN：建立一個WiFi，可進行局域網(wǎng)圖傳數(shù)據(jù)，并且將k210檢測到的人數(shù)發(fā)給上位機進行顯示；
5. 按鍵：可以手動控制ESP32監(jiān)測的方位
6. 蜂鳴器：監(jiān)測到有人可以觸發(fā)報警

（2）APP端

1. 可以實現(xiàn)局域網(wǎng)圖傳功能
2. 通過連接WIFI，可以實現(xiàn)局域網(wǎng)數(shù)據(jù)的傳輸并顯示到UI中
3. 可以通過按鍵功能進行視頻角度的調(diào)整；

（3）演示視頻

鏈接：https://pan.baidu.com/s/13S5v6RbXejAavL4769CZPA?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

二 底層代碼使用方式

1 使用說明

（1）.使用的時候設(shè)備時需要連接到WIFI

熱點名字：WIFI_For密碼：12345678

（2）.當設(shè)備處于正常狀態(tài)的時候，開發(fā)板上面的LED會處于閃爍的狀態(tài)。

（3）.使用按鍵一可以控制舵機的左轉(zhuǎn)；

（3）.使用按鍵二可以控制舵機的右轉(zhuǎn)；

（4）.使用按鍵三可以控制舵機復位；

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

2 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 連接WiFi 熱點名字：WIFI_For 密碼：12345678
3. 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

三 APP使用方式

1下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機安裝APK進行操控

安裝Android studio導入項目使用模擬器

Android studio下載鏈接

官網(wǎng)下載最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安裝包（工作室版本）鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取碼：xzy0

安裝教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

（2）使用說明

需要先連接到對應(yīng)的WIFI中，再打開我們的APP，就可以看到圖傳數(shù)據(jù)和其他傳感器數(shù)據(jù)了。

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

四 程序架構(gòu)及修改（通用）

鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

APP參數(shù)修改