前言：

暑假學(xué)校里做機(jī)器人比賽，就是做出一個人型機(jī)器人來互相對打，要求無線控制的。我因為去年做過這個比賽，所以幫我們系做電路和程序的指導(dǎo)。現(xiàn)在快比賽了，大家也都做的差不多了，感覺還是很有成就感的，畢竟忙活了一個暑假。

我們這個機(jī)器人主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是舵機(jī)，核心思想是“先移重心后邁腳”。圖上的用了16個mg945舵機(jī)，控制就只用的一個mega16，軟件模擬方式輸出pwm波?？芍绷⑶昂笮凶?，做俯臥撐，等等亂七八糟的動作。無線芯片用的nrf24l01，感覺還行。

現(xiàn)在把圖片和相關(guān)的電路、代碼資料拿出來和大家分享。

實物效果圖：

左邊的是舵機(jī)控制板+無線接收，右邊遙控器：

無線遙控器（nrf24l01做的）：