一文帶你厘清自動駕駛端到端架構差異
隨著自動駕駛技術飛速發(fā)展,智能駕駛系統(tǒng)的設計思路也經(jīng)歷了從傳統(tǒng)模塊化架構到端到端大模型轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)模塊化架構將感知、預測、規(guī)劃和控制等子任務拆分開,分別由不同模塊完成;而端到端大模型則嘗試直接將傳感器輸入映射到車輛控制指令上,實現(xiàn)聯(lián)合優(yōu)化。雖同為端到端,在各車企在設計時卻提出了模塊化端到端、雙系統(tǒng)端到端、單模型端到端等各種技術架構,這些端到端架構到底有何區(qū)別,相較于基于模塊化的架構,他們又有何優(yōu)勢?