顛覆工業(yè)通訊：PROFINET轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關打造匯川變頻器的數(shù)據(jù)傳輸革命

EtherCAT是一種基于開放架構和以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，憑借其可靠的工業(yè)以太網(wǎng)性能，在工業(yè)自動化領域備受青睞。它的名字中的“CAT”是“控制自動化技術（Control Automation Technology）”的縮寫，突顯了其在自動化領域的專業(yè)性和強大實力。與此同時，Profinet作為新一代工業(yè)以太網(wǎng)技術的自動化總線標準，由PROFIBUS國際組織精心打造，也在工業(yè)自動化領域扮演著重要角色。

Profinet源自西門子，是基于原有Profibus協(xié)議在以太網(wǎng)上的延伸，而EtherCat，起初由倍福研究，后經(jīng)歐洲多家公司聯(lián)合推廣，憑借底層的芯片技術及授權，構建了龐大的EtherCat生態(tài)系統(tǒng)。兩者雖各有千秋，但都構建在以太網(wǎng)這一共同基礎上，形成了現(xiàn)場實時總線技術。

如何在兩者之間進行轉(zhuǎn)換呢？?一個實用的方法是利用西門子S7-1200與匯川伺服變頻器之間的數(shù)據(jù)交換，通過WL-PN-ECATM網(wǎng)關來實現(xiàn)。具體來說，S7-1200使用Portal Step7 V17軟件進行配置，匯川伺服變頻器則采用AutoShop編程軟件進行開發(fā)，而WL-PN-ECATM網(wǎng)關則借助ModScan組態(tài)工具進行連接與配置。這樣，就可以實現(xiàn)Profinet與EtherCat之間的靈活轉(zhuǎn)換。

接下來展示是如何配置的

NO.1連接和啟動

首先，將電腦與匯川伺服變頻器PLC的EtherCAT口相連結(jié)，以進行程序的組態(tài)工作。接著，打開AutoShop編程軟件，新建一個項目，并從中選擇適當?shù)腜LC型號，本文以1200系列為例進行說明。

NO.2 EtherCAT設備導入

在AutoShop編程軟件的“工具箱”中，找到EtherCAT Devices，右鍵單擊并選擇“導入設備xml”。這一步是為了將PLC設備正確導入到組態(tài)環(huán)境中。

“導入設備xml”選項后，將呈現(xiàn)一個選擇界面。在此界面中，您需要選擇WL-PN-ECATM設備自帶的XML文件，操作方式如下面這張圖所示。

NO.3?配置編輯與下載

在完成導入后，重啟軟件。在EtherCAT中定位到Adapter，并雙擊以打開其編輯界面。接著，根據(jù)實際需求，點擊“槽配置”來設定需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。使用編輯界面設定數(shù)據(jù)傳輸需求，在完成配置后下載程序到PLC中。

在完成配置后，您需要將程序下載到PLC中。點擊界面上帶有藍色向下箭頭的按鈕，即可開始下載程序。

NO.4?網(wǎng)關進入組態(tài)模式

在操作時，首先確保網(wǎng)關處于斷電狀態(tài)，然后將網(wǎng)關的8號撥碼開關撥至OFF位置，再重新上電。接著，使用網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關的EtherCAT接口進行連接。

NO.5 網(wǎng)關參數(shù)設置

將網(wǎng)關的8號撥碼開關撥至ON位置，此時網(wǎng)關將進入配置模式。網(wǎng)關在配置模式下，其EtherCAT接口將采用192.168.1.100這一IP地址。此時，用戶可以通過標準的MODBUS主站軟件，例如Modbus SCAN，來與網(wǎng)關建立連接。

在打開Modbus SCAN軟件后，選擇菜單欄中的“Connection”選項，再點擊“Connect…”，隨后在彈出的窗口中按照以下方式設置參數(shù)：

NO.6?S7-1200[連接方式與軟件配置]

將電腦與S7-1200通過網(wǎng)線進行連接，以進行相關的組態(tài)工作。使用網(wǎng)線連接S7-1200，并在Portal Step7 V15軟件中添加網(wǎng)關的GSD文件。

開始配置S7-1200與WL-PN-ECATM之前，首先需要打開Portal Step7 V15軟件。接著，在該軟件中創(chuàng)建一個新項目，并利用“選項”菜單下的“管理通用站描述文件”功能，將網(wǎng)關的GSD文件添加到項目中。

NO.7??設備組態(tài)與網(wǎng)絡配置

在“設備和網(wǎng)絡”部分，首先將網(wǎng)關添加到項目中，然后通過長按并拖動的方式，將其移動到“網(wǎng)絡視圖”中。接著，在“設備和網(wǎng)絡”的“網(wǎng)絡視圖”中，為網(wǎng)關分配PLC，并建立Profinet連接。完成這些步驟后，配置界面將呈現(xiàn)如下圖的樣式。

NO.8??Word配置與下載

為了滿足S7-1200從wl讀取和寫入10個Word數(shù)據(jù)的需求，我們需要在網(wǎng)關設備視圖中進行相應的配置。首先，在網(wǎng)關設備視圖中進行“10 Bytes In，10 Bytes Out”模塊的配置，并下載程序到S7-1200以實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

NO.9?監(jiān)控與現(xiàn)場設備

在完成上述配置和下載后，通過打開監(jiān)控表，依據(jù)所選字節(jié)的地址進行實時監(jiān)控。通過監(jiān)控表實時監(jiān)控設備運行狀態(tài)，觀察現(xiàn)場設備與接線詳情，這是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行的重要步驟。