本文介紹瑞芯微開(kāi)發(fā)板/主板Android調(diào)試串口配置為普通串口方法，不同板型找到對(duì)應(yīng)文件修改，修改的方法相通。觸覺(jué)智能RK3562開(kāi)發(fā)板演示，搭載4核A53處理器，主頻高達(dá)2.0GHz；內(nèi)置獨(dú)立1Tops算力NPU，可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示與控制等行業(yè)。

內(nèi)核設(shè)備樹(shù)修改

修改以下目錄文件，關(guān)閉調(diào)試串口功能。

arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-android.dtsi

并添加以下內(nèi)容，注意"+"號(hào)為添加內(nèi)容。

fiq-debugger {

compatible = "rockchip,fiq-debugger";

rockchip,serial-id = <0>;

rockchip,wake-irq = <0>;

/* If enable uart uses irq instead of fiq */

rockchip,irq-mode-enable = <1>;

rockchip,baudrate = <1500000>; /* Only 115200 and 1500000 */

interrupts = <GIC_SPI 242 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;

+ status = "disabled";

};

修改以下目錄文件，配置uart0串口功能。

arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b.dtsi

并添加以下內(nèi)容，注意"+"號(hào)為添加內(nèi)容。

+ &uart0 {+ status = "okay";+ pinctrl-names = "default";+ pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;+ };&uart3 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer &uart3m1_ctsn>;};

修改完成后單獨(dú)編譯內(nèi)核代碼

# msk ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3562_t/boot.img ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.img -j20

編譯完成后，即可在kernel-5.10目錄下生成boot.img內(nèi)核分區(qū)文件。

源碼修改及編譯

修改以下目錄文件，給予uart0串口權(quán)限。

device/rockchip/rk3562/init.rk3562.rc

并添加以下內(nèi)容，注意"+"號(hào)為添加內(nèi)容。

chown system system /sys/class/devfreq/dmc/system_status

chmod 0666 /sys/class/devfreq/dmc/system_status

+ chown system system /dev/ttyS0

chown system system /dev/ttyS4

chown system system /dev/ttyS6

chown system system /dev/ttyS8

chown system system /dev/ttyS9

+ chmod 0666 /dev/ttyS0

chmod 0666 /dev/ttyS4

chmod 0666 /dev/ttyS6

chmod 0666 /dev/ttyS8

修改完成后，執(zhí)行以下命令編譯源碼：

# make -j4

編譯完成后，即可在out/target/product/rk3562_t/目錄生成super.img分區(qū)鏡像。

最后一步，將前面編譯獲取到的boot.img和super.img分區(qū)文件單獨(dú)燒錄到開(kāi)發(fā)板上，如圖所示：

燒錄完成后調(diào)試串口功能將無(wú)法使用，通過(guò)ADB命令進(jìn)入系統(tǒng)，并執(zhí)行以下命令：

rk3562_t:/ # ls dev/ttyS0 -la

crw-rw-rw- 1 system system 4, 64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0

rk3562_t:/ #

命令打印結(jié)果crw-rw-rw- 1 system system 4, 64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0后，說(shuō)明調(diào)試串口配置為普通串口成功。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

觸覺(jué)智能RK3562開(kāi)發(fā)板（型號(hào)EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J設(shè)計(jì)，可用于輕量級(jí)人工智能應(yīng)用。EVB3562開(kāi)發(fā)板配備了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆網(wǎng)口等各類(lèi)型接口，支持4G/5G通信、多攝像頭及多種視頻接口，可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示、工業(yè)控制等行業(yè)領(lǐng)域。

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• 搭載瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片；
• 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16
• 等數(shù)據(jù)類(lèi)型運(yùn)算；
• 支持4K@30FPS與1080P@60FPS視頻解碼；
• 13M ISP，支持HDR與多路攝像頭視頻采集；
• 單路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ；
• 單通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ；
• 三路獨(dú)立的以太網(wǎng)口，其中兩路千兆網(wǎng)口，
• 一路百兆網(wǎng)口；
• 支持5G/4G/WiFi/藍(lán)牙無(wú)線通信；
• 支持Android，Linux操作系統(tǒng)；