? ? ? ?交通隧道的建成縮短了運行距離，提高了運輸能力，也改善了公路技術(shù)狀態(tài)，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)。因此，為保障隧道安全運行需要對隧道進(jìn)行定時巡檢。

隧道數(shù)量多，里程長，加上道內(nèi)車流量較大，傳統(tǒng)的人工巡檢方式不僅費時費力，還存在難以全面、及時、準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)隧道潛在隱患的缺陷；因此，采用哪種方式能夠更快更及時精準(zhǔn)地對隧道進(jìn)行安全監(jiān)測呢？

濟(jì)南祥控自動化設(shè)備有限公司研制的XKCON祥控軌道巡檢機(jī)器人結(jié)合傳感器、物聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)分析等多項先進(jìn)技術(shù)，只需幾分鐘就能反饋的隧道現(xiàn)場的狀態(tài)，代替人工對隧道環(huán)境進(jìn)行全方位、無死角的實時、自動巡檢，并精準(zhǔn)判斷異常，可有效提升隧道管理的智能化水平。

XKCON祥控軌道巡檢機(jī)器人XKCON-RTI-001通過沿著預(yù)設(shè)軌道穿梭于隧道頂部，通過搭載環(huán)境溫濕度、氣體濃度檢測等多種高精度傳感器和紅外+可見光雙光譜平臺，能夠?qū)崟r采集隧道現(xiàn)場環(huán)境多要素信息，并通過無線通訊方式將采集的數(shù)據(jù)傳送至交通監(jiān)控中心。

監(jiān)管人員在監(jiān)控室即可通過軟件或大屏幕查看隧道實時運行狀況，也可遠(yuǎn)程操控軌道巡檢機(jī)器人的運行路線對隧道各個關(guān)鍵點位進(jìn)行定點、定時巡檢，一旦發(fā)現(xiàn)滲水、氣體濃度超標(biāo)等異常情況，會立即遠(yuǎn)程上傳，通知開啟智能告警通知相關(guān)管理人員，及時采取措施，確保隧道安全暢通。

XKCON祥控軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)不僅能對隧道安全狀態(tài)進(jìn)行全天候自動化感知，其監(jiān)控軟件還可通過大數(shù)據(jù)分析，對隧道運營數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲分析，為隧道風(fēng)險防控提供科學(xué)的、精準(zhǔn)地數(shù)據(jù)支持。

隧道軌道巡檢機(jī)器人XKCON-RTI-001的應(yīng)用大大提高了隧道管理人員的巡檢效率，降低了人工工作強(qiáng)度；在電力行業(yè)的配電房、高壓室，以及地下綜合管廊、交通隧道、物流倉儲、煤場料場等場所均可使用。