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年前12月份的時候，F(xiàn)reeRTOS 升級到V11.0版本，你們項目用上了這個最新版本嗎？

我最近抽時間，把老項目中V10版本的FreeRTOS，升級（替換）為最新V11.0.1版本，發(fā)現(xiàn)編譯沒有錯誤，然后也實際在產品上跑了一下，沒發(fā)現(xiàn)什么問題。

這說明，V10和V11版本還是兼容，至少用到的這些API接口上沒問題。

當然，我只是簡單跑了一下，沒有經過嚴格測試。還有，項目中用到的接口都是一些常規(guī)的，而且只是占據少部分。

V11和V10的接口是否全面兼容，還有有待驗證，只能說常規(guī)的接口是向下兼容，且增加了一些更現(xiàn)代、更先進的API接口。

重要的更新內容

FreeRTOS從V10升級到V11，從官網給出的信息，升級的內容非常多，有30條左右，下面給大家列舉一些重要的更新內容：

1、支持對稱多處理 (SMP)?

FreeRTOS 在 2017 年推出了對非對稱多處理 (AMP) 的支持，而V11版本的 FreeRTOS 首次將對稱多處理 (SMP) 支持納入主線版本。借助 SMP， FreeRTOS 內核的實例可以在多個相同的處理器核心中調度任務。

2、合規(guī)性檢查從 PC Lint 切換到 Coverity?

FreeRTOS源代碼遵循?MISRA 行業(yè)規(guī)范，此次升級，將規(guī)范從 MISRA C:2004 更新了 MISRA C:2012，代碼靜態(tài)分析工具也切換到了Coverity.

這里簡單可以一下什么是?MISRA 行業(yè)規(guī)范：MISRA C是由汽車產業(yè)軟件可靠性協(xié)會（MISRA）提出的C語言開發(fā)標準。

其目的是在增進嵌入式系統(tǒng)的安全性及可移植性，針對C++語言也有對應的標準MISRA C++。

這里可以參看我分享的文章：汽車行業(yè) C 語言標準：MISRA C

3、增加FreeRTOSConfig.h說明（注釋）?

就是增加了FreeRTOSConfig.h配置文件的注釋，比以前更加詳細了。

4、增加內存安全檢查?

在heap_4.c和heap5 .c中增加了對內部堆塊指針的邊界檢查和混淆，以幫助捕獲指針異常。

比如 pvPortMalloc ：

5、增加一些API接口?

拋開新支持的一些功能之外，也增加了一些實用的API接口，比如：uxTaskBasePriorityGet 和 uxTaskBasePriorityGetFromISR 來獲取任務最后分配的基本優(yōu)先級。

還添加了“跟蹤宏”，支持跟蹤所有api的輸入和退出。

6、更新/修復一些功能?

更新并修改一些功能和潛在的bug，比如：更新Cortex-M端口的中斷優(yōu)先級斷言，使它們不會在沒有實現(xiàn)PRIO位的QEMU上觸發(fā)。

再比如：更新eTaskGetState和uxTaskGetSystemState，對于等待就緒的任務返回eReady.

還有：更新ARMv7-M端口以確保內核中斷以最低優(yōu)先級運行。

時間有限，就整理這么多，詳細更新說明，大家可以參看：https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/blob/main/History.txt

最后，如果大家升級到V11有遇到各種問題，歡迎留言交流和討論。