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最近有小伙伴在問：學習RTOS，選擇 μCOS ?還是 FreeRTOS ？

其實類似的問題，經常都有老鐵在問，沒有統(tǒng)一的答案，通常來說，學會一款RTOS，再學其他的RTOS就相對很容易了。

就目前而言，μCOS?和 FreeRTOS 都比較適合初學者，μCOS源碼相對比較規(guī)范，也更容易理解。FreeRTOS市場占有率比較高，學習資料比較多。

當然，他們倆各有各的特點，今天就給大家分享一下這兩款RTOS的編碼規(guī)范，以uC/OS-III V3.08.02和 FreeRTOS V10.5.1為例。

編碼標準

uC/OS 和?FreeRTOS 都是遵循 MISRA C 編碼標準，均支持 PC-Lint 靜態(tài)檢查，兩者官方文檔都有說明。

提示：

MISRA C 標準，指的是汽車 C 語言開發(fā)標準，可以參看之前分享的文章：MISRA C：2012 標準是什么？

1.uC/OS

uC/OS文章明確指出遵循MISRA C:2012標準，也支持?PC-Lint 的靜態(tài)檢查。

2.FreeRTOS

FreeRTOS也明確指出采用 MISRA C編碼標準，但是不支持 C99 之后的標準，也支持 PC-Lint 靜態(tài)檢查。

FreeRTOS在源代碼中有大量說明（注釋）對?PC-Lint?靜態(tài)檢查可能會引起異常的代碼，這一點在 uC/OS 源代碼中是沒有的。

比如：

配置文件

兩種RTOS配置文件（也就是所謂的“裁剪”文件）的“內容”有點類似，也是進行了分類。

不過，uC/OS的分類和注釋更人性化，更適合初學者理解。

1.uC/OS

uC/OS的配置文件通常是：os_cfg.h

2.FreeRTOS

FreeRTOS的配置文件通常是：FreeRTOSConfig.h

標頭

兩種RTOS標頭的“內容”有點類似，只是一個居中，一個靠左。

1.uC/OS

包含RTOS版本、版權說明、開源協(xié)議說明等：

2.FreeRTOS

包含RTOS版本、版權說明、開源協(xié)議說明、網址等，和uC/OS類似。

命名

兩種RTOS命名規(guī)則差別有點大，但都符合常規(guī)代碼命名規(guī)則。

1.文件名

uC/OS以【os_系統(tǒng)文件】方式，顯得更規(guī)范（體現(xiàn)了模塊化）。

FreeRTOS就比較直接，這個可能是剛才是命名的時候沒有長期規(guī)劃，然后為了兼容，一直沿用至今。（這種更容易引起文件重名）

2.宏

兩者有共同之處：下劃線隔開大寫字母，但是開頭（前綴）有一定區(qū)別。

以“配置文件”為例：uC/OS以【OS_CFG_】開頭，F(xiàn)reeRTOS以【config】開頭。

3.數據類型

uC/OS定義的數據類型，相對更常見，也更適合新手。

FreeRTOS定義的數據類型，更“系統(tǒng)”一點，適合老司機，對新手相對沒那么友好。

4.函數名

兩者有點類似，前綴不一樣，后面都是以【大寫字母開頭】進行區(qū)分。

比如：創(chuàng)建任務的函數名：

FreeRTOS的前綴官方有這樣的描述：

靜態(tài)（static）函數以 prv 為前綴。比如：prvIdleTask 函數。

API 函數以其返回類型為前綴，void 類型以?v?為綴。比如：vTaskDelete 函數。

注釋

//? /* */ 是兩種最常見注釋的方法，但這兩種 RTOS 基本以【/* */】注釋居多。

注釋的位置也是有講究，通常在代碼所在行上一行，或者在代碼所在行（代碼后面）。

這里主要說明一下，F(xiàn)reeRTOS在代碼中沒有相信注釋函數的功能、參數、返回值等信息。

還是以“創(chuàng)建任務”函數為例：

當然，F(xiàn)reeRTOS的函數注釋信息，在手冊中有相信描述。

縮進

這兩種RTOS縮進方式一樣，都是采用 4 空格：

這里要提醒一下，切記不要 Tab 和空格兩者混用，不然代碼就是一片亂。（在不少新手，或者初級工程中就經常出現(xiàn)這種，代碼簡直不敢看）

單詞縮寫

不同的領域，有不同的縮寫方式。在RTOS中也有一些常見的縮寫單詞，比如：

好了，本文就分享到這里。以上只是列舉了部分典型的編碼風格，更多細節(jié)，大家可以抽時間自行研究。