進入2023年，已有包括Waymo在內的多家國外自動駕駛卡車公司迎來調整和收縮，負面消息傳來，市場上開始彌漫恐慌情緒：國內卡車商用化落地有沒有前途？能不能走出一條屬于自己的道路？

但其實，相較國外想一步到位做L4重卡公司的持續(xù)收縮，國內走漸進式路線從L2、L3起步的智能重卡行業(yè)卻在平穩(wěn)提速，卡車智能駕駛的商用落地規(guī)模也在不斷擴大。最近，一向低調的嬴徹科技宣布其卡車NOA安全運營超5000萬公里，卡車智能駕駛進入大規(guī)模商用化階段。

為什么嬴徹科技商業(yè)化進程如此領先？帶著這樣的疑問，記者近期參加了嬴徹智能重卡高速公路試乘活動，并對嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人先生與CTO楊睿剛博士進行了采訪。

眼見為實：能落地才是硬道理

整個乘坐過程在我看來，可以總結為三個詞：智能、平穩(wěn)和舒適。

此次試乘時間為半小時，體驗24km真實山東萊蕪段高速。剛上車，安全員輸入目的地，嬴徹卡車NOA根據導航指示穩(wěn)穩(wěn)地自己加速起來。本次乘坐的是嬴徹科技和東風商用車聯(lián)合開發(fā)的東風天龍量產車型，它配備了3顆激光雷達，5顆博世毫米波雷達，7個800萬像素攝像頭，完成360°全方位覆蓋。這樣無論天氣好壞，車輛在車道中的走線、轉彎時的軌跡都可以精準無誤。嬴徹安全員很自豪地講，如果兩邊的車離本車太近，該車會自動留出幾十厘米的安全距離以保證安全性。該智能重卡的嬴徹軒轅智能駕駛系統(tǒng)搭配高精地圖能夠精確地識別和判斷路況，還能夠自動規(guī)劃最優(yōu)的行駛路徑，以實現高效運輸。

在行駛過程中，根據路況和歷史數據經驗，這輛車速度一直穩(wěn)定在80-100km/h之間，確保發(fā)動機工作在最佳燃油經濟區(qū)。這樣看來嬴徹的智能行駛決策節(jié)油算法確實相當不錯。

下高速前轉彎過匝道的時候，車速穩(wěn)穩(wěn)地從100km回落到40km限定時速，車輛對剎車的控制擬合很好，沒有急加速和急剎車的不適感，比乘坐很多新手司機開的感覺要好得多。整體過程很流暢，控制算法和底盤、剎車的匹配優(yōu)化也比較優(yōu)秀。

閑聊中，來自駕駛員的反饋也很正向：用了這套系統(tǒng)，一個人單程1000公里也不那么疲憊了。而且司機一旦出現疲勞駕駛的情況，這套系統(tǒng)會通過預緊安全帶、震動座椅等方式強勢干預，使司機集中注意力，大大提高行駛的安全性。

商業(yè)價值驗證

優(yōu)秀的試乘體驗，展示了整個智能重卡自動駕駛技術的價值和意義：安全、省人、省力、省油。在這張答卷上，嬴徹寫下了如下答案：

安全-在百公里的前碰撞預警、車道偏離預警、急減速等核心指標上，智能駕駛相較人工駕駛可降低75%以上。

省人-嬴徹卡車NOA幫助駕駛員從純人工駕駛模式轉變?yōu)楹唵屋p松的安全員模式，極大降低工作強度，降低駕駛疲勞，在千公里運距上實現安全可持續(xù)的全程單駕，節(jié)省人力成本20%~50%。

省力-?嬴徹科技聯(lián)合北京理工大學航天人因工程團隊開展了卡車智能駕駛生理和心理疲勞評估研究，相比傳統(tǒng)卡車，人員的生理疲勞度顯著降低約35%，心理疲勞度下降約11%。

省油-嬴徹卡車NOA顯著提升了節(jié)能減排效益，相較于人類優(yōu)秀司機的節(jié)油效益可達3%-7%，百公里節(jié)油平均可達1至3升，并得益于數據累計所帶來的算法迭代，實現穩(wěn)定可持續(xù)的節(jié)油效益。

嬴徹科技卡車NOA安全運營業(yè)務平穩(wěn)推進且卓有成效，對整個自動駕駛重卡行業(yè)來說，都是極大的鼓舞。

核心技術賦能5000萬公里，只是開始

在近期舉行的嬴徹科技科技日上，助力嬴徹科技在自動駕駛重卡領域表現亮眼的各種Know-How浮出水面，比如：嬴徹卡車NOA已攻克連續(xù)彎、長下坡、連續(xù)隧道及缺少RTK定位信號等難題，實現復雜道路的安全可靠通行；嬴徹獨創(chuàng)的節(jié)油算法（FEAD）已全面超越預見性巡航算法（PCC），實現了橫向控制、交通流應對、全局速度規(guī)劃、及更精準的載重及滾阻系數測算，顯著提升節(jié)油效果；嬴徹卡車NOA針對重卡數據傳輸的局限，創(chuàng)造性實現端云結合的增強影子模式，在車端直接對駕駛數據進行高效提純，上傳高質量數據片段，版本更新周期僅需14天……

對我們來說，最關心的還是嬴徹卡車NOA未來的技術迭代方向。對此，嬴徹科技CTO楊睿剛透露，嬴徹卡車自動駕駛技術將加速拓展能力邊界，尤其是更優(yōu)秀的國道表現、超越老司機的更高認知以及更智能的決策，以及支持主機廠實現更多更快的車型適配。為此，嬴徹卡車NOA提出了新階段的三大核心技術：帶安全護欄的端到端網絡、嬴徹超級司機、嬴徹卡車智駕平臺。

首先是帶安全護欄的端到端網絡。端到端網絡能顯著提升自動駕駛性能，是行業(yè)大趨勢。但傳統(tǒng)端到端網絡由于其不可解釋性及可靠性不足，缺乏安全保證，難以大規(guī)模應用到真實場景。嬴徹科技創(chuàng)新性地提出了“帶安全護欄的端到端網絡”，把傳統(tǒng)的端到端網絡分解成數個可微分的子網絡，建立可解釋的端到端網絡，并構建安全護欄進行約束，從而最大化利用端到端網絡的智能并確保自動駕駛的安全性。同時采用占用網格技術（Occupancy Grid Map - OGM）在三維空間中進行表征，實現對異形物體及復雜場景有效識別。

此外，針對重卡感知距離長對OGM算力和內存消耗大的挑戰(zhàn)，嬴徹開發(fā)出高效OGM技術，采用自適應顆粒度與稀疏算法，降低55%的算力消耗與70%的內存消耗，為用戶提供更高的性價比。

第二是“嬴徹超級司機”。嬴徹卡車NOA目前在行為上已逼近人類優(yōu)秀司機，甚至在油耗等多個重點維度上已經超越了優(yōu)秀司機。為了持續(xù)優(yōu)化嬴徹卡車NOA性能，并在駕駛行為上實現對人類老司機的全面超越，嬴徹科技結合商業(yè)化運營獲得的海量數據與高度智能的LLM大模型，開始打造嬴徹超級司機。

首先將駕駛行為與場景數據在天氣、路面材質、光照、道路結構、交通流量、車型、載重等300多個維度上進行原子化細分，并自然語言化；同時結合人工標注與自動標注形成正樣本和負樣本的駕駛行為原子集，對LLM模型進行精調，定制了專注于卡車自動駕駛的通用智能大模型TruckGPT。針對當代自動駕駛技術較難應對的長尾問題，通過嬴徹TruckGPT的通用智能來優(yōu)化駕駛行為，打造嬴徹超級司機，力爭在油耗、安全及駕乘舒適度上全面超越老司機。

第三是嬴徹智駕平臺。在硬件方面，嬴徹科技專為卡車智能駕駛系統(tǒng)設計了新一代的ADCU計算平臺。新平臺提供了強大的AI與CPU算力, 滿足卡車對于遠距感知以及節(jié)油算法的需求。針對卡車長途弱網、多變工況對數據閉環(huán)造成的挑戰(zhàn)，新平臺提供了大容量的存儲能力及數據管理系統(tǒng)，通過數據壓縮，智能斷點續(xù)傳等技術確保高價值數據回傳成功率達到99.9%。新的ADCU也達到了ASIL-B級的功能安全等級及ISO 21434認證的信息安全級別，充分應對卡車苛刻嚴酷的運行和維護環(huán)境。

在平臺軟件層面，嬴徹科技遵循著完整性、通用性以及標準化的設計理念，開發(fā)了車輛硬件管理，系統(tǒng)軟件基礎功能，功能安全與信息安全管理等方面核心功能。平臺軟件中包含了如車輛抽象（VAL）、傳感器抽象（SAL）及代碼自動生成等軟件開發(fā)包，大幅提升了研發(fā)效率，將嬴徹卡車NOA與全新車型的適配時間降低至9-12個月。

在卡車EEA架構方面，嬴徹星云架構釋放了新一代功能，為OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效，更靈活的解決方案。新一代方案使用千兆以太網的通信架構，有效地解決了傳統(tǒng)CAN/LIN 總線的帶寬瓶頸。同時，新一代嬴徹星云架構還提供IASP標準化服務庫，滿足在可控成本下實現新車型快速應用及老車型高性能改造。整體方案實現全模塊化軟硬解耦，能夠按多維度拆分交付，適配多主機廠差異化電子電氣架構，高效支持卡車EEA架構升級。

毫無疑問，對于自動駕駛公司來說，技術永遠是第一位的。好的產品由技術驅動，把握住核心技術方向，讓關鍵技術真正落地，便是企業(yè)發(fā)展的巨大驅動。技術的進一步發(fā)展必將帶來嬴徹運營里程的進一步延伸。

嬴徹卡車NOA成功大規(guī)模商業(yè)化的秘訣

術的成就，離不開道的指引。

十幾年來，自動駕駛技術蓬勃發(fā)展，但一個問題也一直縈繞在人們心頭：無法實現商用化的技術，算是好技術嗎？如今，這一問題的答案漸漸清晰：再好的技術，其歸宿都是要為人類服務，不管是乘用車，還是商用車，能否實現大規(guī)模量產和商業(yè)化應用都是衡量實力的重要坐標。

早在5年前，嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人對嬴徹的業(yè)務模式就有了清晰的規(guī)劃。

在采訪中，馬喆人表示“我們對于先做L3還是L4的選擇，以及對前裝量產和全棧自研的選擇，都是比較堅定的，這幾件事情都是從創(chuàng)業(yè)之初就確定的。”

一手抓核心技術，自主研發(fā)全棧自動駕駛系統(tǒng)；一手抓運營能力，自主搭建全國自動駕駛運力網絡，從而打通從技術到量產再到運營的全鏈條體系，這也是嬴徹當前的核心競爭優(yōu)勢，具有很強的稀缺性。

所謂有道無術，尚可求術；有術無道，止于術。從創(chuàng)立之初一直堅持的“全棧自研+前裝量產+深度運營”的商業(yè)模式，是嬴徹卡車NOA成功大規(guī)模商業(yè)化的最大秘訣。

結尾

采訪中，被問到能否概括獨屬于嬴徹的企業(yè)基因時，馬喆人用了一個詞“穿透力”。確實再適合不過。把一個產品做好，需要自動駕駛公司、主機廠，還有各個環(huán)節(jié)零部件的供應商、制造業(yè)共同合作，促成這種良好合作需要穿透力；真正連接客戶，讓客戶接受一個不同于普遍概念中的產品，使產品真正應用落地需要穿透力；面對從研發(fā)到落地的種種困境也需要團隊極強的穿透力去一一克服。

“穿透力”是一股向上的態(tài)度，是一股不服輸的勁頭，也是能夠攻堅克難的能力。從創(chuàng)立之初到現在，嬴徹也是用這樣的精神穩(wěn)穩(wěn)向前，才有了今日的收獲頗豐。在科技日現場，嬴徹科技聯(lián)合東風商用車與申通快遞簽署首批500臺智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合中國重汽與中通快運簽署首批200臺智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議，并與德邦快遞簽署智能重卡戰(zhàn)略合作協(xié)議。

對未來的挑戰(zhàn)，我們相信嬴徹科技，已做好了充分準備。輕舟已過萬重山，回眸山海，未來已來。